Portal:Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

Portal Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik

bearbeiten

Steuerungs- und Regelungstechnik (auch: Kybernetik) bezeichnet Bereiche der Automatisierungstechnik mit einer Aufgliederung in das Gebiet der Steuerungstechnik, deren bestimmendes Merkmal die fehlende Rückkopplung ist, und der Regelungstechnik, deren bestimmendes Merkmal die vorhandene Rückkopplung ist.

Die Theorie der Steuerungs- und Regelungstechnik befasst sich vor allem mit der Modellierung und Analyse von dynamischen Systemen und dem Entwurf von Regelungen und Steuerungen und stützt sich dabei auf die Kontrolltheorie als Teilgebiet der angewandten Mathematik.

Die Anwendungen dieser Methoden sind vielfältig und reichen von elektrotechnischen Systemen, über mechanische Systeme bis hin zu chemischen, biologischen und sozialen Systemen. Dabei wird auf die Messtechnik zurückgegriffen, die sich vorwiegend mit Methoden und Prinzipien zur Messung von technischen und physikalischen Größen (Metrologie) unter Zuhilfenahme von Messgeräten beschäftigt.

Die Messtechnik wie auch die Steuerungs- und Regelungstechnik sind Teilgebiete in den Ingenieurwissenschaften, die wissenschaftliche und technische Probleme erforschen und messen, und aufgrund der daraus gewonnenen Erkenntnisse Prozesse steuern und regeln, d. h. in alltagstaugliche Lösungen (Messsysteme, Steuer- und Regelkreise) umsetzten, die somit als Aufgabenfelder diverser Handwerksberufe dienen.

Die MSR-Technik hat auch eine menschliche, philosophische Seite. Um die Natur zu beherrschen, muss ich lernen, ihr zu gehorchen.

Verwandte Themen

Portale: Technik - Elektrotechnik - Informatik - Medienwissenschaft - Maschinenbau - Wirtschaftsingenieurwesen

Kategorien: Steuerungs- und Regelungstechnik - X-by-Wire - Fahrerassistenzsystem - Messtechnik - Messgerät - Sensor

Listen: Schaltzeichen zur Mess-, Steuerungs- und Regelungstechik

Commons: Regelungs- und Steuerungstechnik (Control engineering) – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
Commons: Messtechnik (Measurement) – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien
Anwendungen

bearbeiten


In der Mechatronik und deren Teilgebieten, wie beispielsweise der Automatisierungstechnik, findet die Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik eine Vielzahl verschiedener Anwendungen. Als Anwendungsbeispiel sei hier ein mehrachsiger Kreuztisch in der Lineartechnik genannt, bei dem z. B. über einen Glasmaßstab die aktuelle Position der verschiedenen Achsen gemessen und in einem Regelkreis (Regelung) anhand der gemessenen Position ständig der weitere Verfahrweg zur Zielposition ermittelt und ein entsprechendes Signal an die verschiedenen Achsantriebe gesendet wird. Es findet eine ständige Rückkopplung der Position und Geschwindigkeit statt, d. h. Sensoren liefern Messwerte die in einem Regelkreis verarbeitet werden und Aktoren (Motore) bewegen die Achsen des Kreuztischs entsprechend.

Systeme, Modelle und ihre Eigenschaften

bearbeiten

Entwurf und Implementierung von Steuerungen und Regelungen

bearbeiten

Steuerungs- und Regelungstechniker
Verwandte Themen
Mitarbeiten

bearbeiten

Fehlende Artikel: Grundbegriffe: Regelungskonzept – Stellgerät

Systeme: Ereignisdiskretes System – Hybrides dynamisches System – System verteilter Parameter

Modelle: Inneres-Modell-Prinzip

Nichtlineare Übertragungsglieder: Sättigungskennlinie

Hilfsmittel zur Systemanalyse: Bondgraph (en) – Erreichbarkeitsbaum – Identifikationstechnik – Koppelmaß

Regelungskonzepte: Bremsregelsystem - Dahlin-Regler – Datenfeld relativer Verstärkung (en) – Kompensationsregler – Mehrgrößenregelung oder MIMO-Regelung – Modalregelung – Prädiktive Regelung – Störgrößenbeobachter – Überlaufspeicher

Steuerungskonzepte: Prozessautomation

Entwurfsmethoden: Flachheitsbasierte Regelung

Stabilität: Hyperstabilität (en)

Regelungstechniker: Jürgen Ackermann – Vasile Mihai Popow (en)

Sensorik: Dreiachsenmagnetometer

Messtechnik: Beschleunigungsmessung – Datenaufzeichnung – Drehmomentmessung – Empfindlichkeitsmessung – Geräuschmessung – Partikelanzahl – Prüftechnik – Prüfwerkzeug – Schwingungsmesstechnik – Taylorscher Grundsatz – Volumenmessgerät - Wasserstandsanzeiger bzw. Limnimeter

Mechatronik: Verallgemeinertes Netzwerk

Geräte: Abbé-Komparator – Drallregler web – Koordiskop - mehr

Zu überarbeitende Artikel: überarbeiten • unverständlich • lückenhaft • nur Liste • fehlende Quellen • Neutralität • defekter Weblink • Internationalisierung • Widerspruch • Doppeleinträge • veraltete Vorlage • Lagewunsch • veraltet • Portal-/Projekthinweis • Löschkandidaten • Reviewprozess • Qualitätssicherung • Bilderwünsche • alle Wartungskategorien durchsuchen • Akas Fehlerlisten Info • Weiterleitung nicht erwähnt Info • neue Artikel • kurze Artikel • fehlende Artikel • unbebilderte Artikel und „freie“ Bilder suchen • ungesichtet • nachzusichten (RSS-Feed) •
Was sind Portale? | weitere Portale unter Wikipedia nach Themen
Qualitätsprädikat: informative Portale alphabetisch und nach Themen


Auf dieser Seite verwendete Medien

Step-pt2-var.png
Step Response Diagram (PT2, T = 1, K = 2, d = 0.2; 1; 5 )
Nichtdeterministischer endlicher Automat 2.svg
Nichtdeterministischer endlicher Automat
Kompaktregler.jpg
Autor/Urheber: Iggy-x in der Wikipedia auf Deutsch, Lizenz: CC BY-SA 3.0
Kompaktregler vom Typ RU 5X der Firma: R+S für Heizungsanlagen. Der Regler ist im ausgeschalteten Zustand aufgenommen worden und befindet sich normalerweise in der Schaltschranktür eingebaut. Auf der Rückseite befinden sich die Kontaktleisten.
Ortskurve-Asynchronmotor.png
Ortskurve eines Asynchronmotors mit Konstruktionshilfslinien
  • Sonstiges: