P-Glied

P-Glied im Strukturbild

P-Glied als Symbol

Als P-Glied bezeichnet man ein LZI-Übertragungsglied in der Regelungstechnik, welches ein proportionales Übertragungsverhalten aufweist. Die zugehörige Funktionalbeziehung im Zeitbereich lautet

${\displaystyle y(t)=K\cdot u(t)}$,

so dass die komplexe Übertragungsfunktion im Bildbereich die Form

${\displaystyle G(s)=K}$

hat. Hierbei bezeichnet ${\displaystyle K}$, ${\displaystyle K>0}$, die Übertragungskonstante bzw. den Verstärkungsfaktor.

Bodediagramm

Beim P-Glied ist ${\displaystyle G(j\omega )=K}$. Daher gilt für den Amplituden- und Phasengang im Bodediagramm:

${\displaystyle |G(j\omega )|=K}$

${\displaystyle \varphi (\omega )=0}$

Die Betragskennlinie ist also eine Gerade im Abstand K_dB von der 0-dB-Linien. Die Phasenkennlinie ist konstant 0°.

Bodediagramm eines P-Gliedes (${\displaystyle K=2}$)

Sprungantwort

Die Sprungantwort des P-Gliedes beschreibt einen Einheitssprung mit der Sprunghöhe ${\displaystyle K}$.

Sprungantwort eines P-Gliedes (${\displaystyle K=2}$)

Ortskurve

Die Ortskurve (${\displaystyle 0\leq \omega \leq \infty }$) des P-Gliedes liegt für alle ω auf der positiven reellen Achse im Punkt ${\displaystyle K}$.

Ortskurve eines P-Gliedes (${\displaystyle K=2}$)

Siehe auch

• D-Glied
• Totzeit-Glied
• I-Glied
• PT1-Glied
• PID-Regler
• PT2-Glied
• Regler