Robot omnidirectional movement speedvectors

Autor/Urheber:

Jahobr

Shortlink:

https://dewiki.de/b/26eafd

Quelle:

Wikimedia Commons

Größe:

914 x 249 Pixel (58971 Bytes)

Beschreibung:

Schematische Darsellung verschiedener Bewegungsmöglichkeiten und der Geschwindigkeitsvektoren eines autonomen Roboters mit omnidirektionalem Antrieb; basierend auf der Benutzung dreier Allseitenräder. Draufsicht.

Geschwindigkeitsvektoren:
Roboter weiß
Antriebsgeschwindigkeit des Rades grün
Seitwärtsausgleich des Rades orange
Gesamtgeschwindigkeit des Rades blau

Drehpunkt gelb

Kommentar zur Lizenz:

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Dieses Werk wurde von seinem Urheber Jahobr als gemeinfrei veröffentlicht. Dies gilt weltweit. In manchen Staaten könnte dies rechtlich nicht möglich sein. Sofern dies der Fall ist: Jahobr gewährt jedem das bedingungslose Recht, dieses Werk für jedweden Zweck zu nutzen, es sei denn, Bedingungen sind gesetzlich erforderlich.

Lizenz:

Public domain

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