FU-Fighters RoboCup Midsize Robot 2005
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Omnidirektionale KameraEine Omnidirektionale Kamera ist in der Lage, Bilder aus allen Richtungen in einem Bereich von 360 Grad horizontal als auch vertikal aufzunehmen, während Panorama-Kamerasysteme „lediglich“ eine 360-Grad-Hemisphäre abbilden können. Trotz dieses Unterschieds wird der Begriff „omnidirektional“ fälschlicherweise auch für Panorama-Kamerasysteme verwendet. Die Fähigkeit die ganze Sphäre abzubilden wird auch als Omnivision bezeichnet.. Die Bezeichnung VR-Kamera wurde geprägt durch die Kombination mit Virtual-Reality-Brillen. .. weiterlesen
AllseitenradBei Allseitenrädern besteht die Lauffläche des Rades aus Rollen, deren Drehachsen im rechten Winkel zur Drehachse des Hauptrades liegen. Dies erlaubt ein reibungsarmes Verschieben des Rades in axialer Richtung. .. weiterlesen
Omnidirektionaler AntriebEin omnidirektionaler Antrieb, englisch Omnidrive genannt, ist ein Antrieb mit einer speziellen Radkonstruktion, mit dem ein Fahrzeug jederzeit in eine beliebige Richtung fahren kann. Meistens wird dieser Antrieb in der Robotik verwendet und gehört bei Fußballrobotern seit Jahren zum Standard. .. weiterlesen
FU-FightersDie FU-Fighters sind das Robocup-Team der Freien Universität Berlin. Die Mannschaft spielt seit 1999 aktiv im Roboterfußball in den Ligen Small-Size League und Middle-Size League mit. Die mobilen Roboter wurden von Wissenschaftlern und Studenten des Instituts für Informatik der Universität entwickelt, die Maschinen spielen Fußball auf der Basis künstlicher Intelligenz. .. weiterlesen