Der Waldfensterer Forst liegt westlich des Marktes Burkardroth, mit dem namensgebenden Ortsteil Waldfenster. Durch das Gebiet verläuft die Bundesstraße 286. Die höchste Erhebung ist das Königsrondell mit 525 m ü. NN. Eine kleine Exklave des Waldfensterer Forstes mit einer Fläche von rund 23 Hektar befindet sich südöstlich an der Platzer Kuppe (737 m).