Remote Center of Compliance

Autor/Urheber:

Arne Nordmann (norro)

Attribution:

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Shortlink:

https://dewiki.de/b/33ad90

Quelle:

Wikimedia Commons

Größe:

420 x 210 Pixel (49636 Bytes)

Beschreibung:

Remote Center of Compliance (RCC). Ein Aufsatz für den Endeffektor eines Industrieroboters für die passive Impedanzregelung. Die Abbildung zeigt, wie ein RCC bei einem Einfügevorgang rotatorischen und translatorischen Abweichungen nachgiebt.

Lizenz:

CC BY-SA 3.0

Credit:

Eigenes Werk

• For a manufacturer's description, see http://www.ristec.com/define-remote.htm

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Weitere Informationen zur Lizenz des Bildes finden Sie hier. Letzte Aktualisierung: Thu, 14 Mar 2024 07:04:38 GMT

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