Quantitec low-cost MEMS based IMU as Inertial-Navigation-System
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TrägheitsnavigationssystemEin Trägheitsnavigationssystem oder inertiales Navigationssystem, kurz INS, in den moderneren Gerätevarianten auch kurz IRS, ist ein 3-D-Messsystem mit einer inertialen Messeinheit als zentraler Sensoreinheit mit mehreren Beschleunigungs- und Drehratensensoren. Durch Integration der von der IMU gemessenen Beschleunigungen und Drehraten wird in einem INS laufend die räumliche Bewegung des Fahr- oder Flugzeugs und daraus die jeweilige geografische Position bestimmt. Der Hauptvorteil eines INS ist, dass dieses referenzlos betrieben werden kann, also unabhängig von jeglichen Ortungssignalen aus der Umgebung. Nachteilig ist die unvermeidliche Drift der Sensoren. .. weiterlesen