Probabilistic robot pose
Autor/Urheber:
Arne Nordmann (norro)
Attribution:
Das Bild ist mit 'Attribution Required' markiert, aber es wurden keine Informationen über die Attribution bereitgestellt. Vermutlich wurde bei Verwendung des MediaWiki-Templates für die CC-BY Lizenzen der Parameter für die Attribution weggelassen. Autoren und Urheber finden für die korrekte Verwendung der Templates hier ein Beispiel.
Shortlink:
Quelle:
Größe:
220 x 180 Pixel (9678 Bytes)
Beschreibung:
Darstellung einer probabilistischen Posenrepresentation eines mobilen Roboters. Skizziert ist eine Pose eines Roboters, mathematisch repräsentiert durch eine zweidimensionale Gaußverteilung, die durch die blaue Ellipse angedeutet ist. In diesem Beispiel ist die Position des Roboters in Fahrtrichtung deutlich unsicherer als die Position quer zur Fahrtrichtung.
Lizenz:
Credit:
Own illustration
Bild teilen:
Relevante Artikel
Lokalisierung (Robotik)Lokalisierung bezeichnet in der Robotik die Fähigkeit eines autonomen mobilen Roboters, seine Position in seiner Umgebung festzustellen. Lokalisierung ist einer der Kernpunkte der Navigation eines autonomen Roboters, da er nur auf dieser Grundlage den Weg zu seiner Zielposition bestimmen kann. Häufig genutzte Ansätze zur Lokalisierung sind Kreuzpeilung bekannter Landmarken oder Template-Matching der aktuellen Sensormessungen. .. weiterlesen