Mecanum wheel control principle
Universelle Bewegungsrichtungen:
- a) Geradeausfahrt
- b) Seitwärtsfahrt
- c) Diagonalfahrt
- d) Kurvenfahrt
- e) Drehung
- f) Drehung um den Mittelpunkt einer Achse
Relevante Bilder
Relevante Artikel
Mecanum-RadDas Mecanum-Rad ist ein Rad, das einem Fahrzeug omnidirektionale Fahrmanöver erlaubt, ohne mit einer mechanischen Lenkung ausgestattet zu sein. Es wird nach seinem schwedischen Erfinder Bengt Ilon auch Ilon-Rad genannt. Das US-Patent für dieses Rad wurde am 13. November 1972 eingereicht, mit Bengt Ilon als Erfinder und Patentinhaber. Das zugehörige deutsche Patent wurde am 30. Oktober 1973 eingereicht. Im Gegensatz zum Allseitenrad stehen beim Mecanum-Rad die Rollen in einem anderen Winkel als 90 Grad zur Hauptachse. .. weiterlesen