Lochkamera-Prinzip 2
Relevante Bilder
Relevante Artikel
EpipolargeometrieDie Epipolargeometrie ist ein mathematisches Modell aus der Geometrie, das die geometrischen Beziehungen zwischen verschiedenen Kamerabildern desselben Objekts darstellt. Mit ihrer Hilfe lässt sich die Abhängigkeit zwischen korrespondierenden Bildpunkten beschreiben – also den Punkten, die ein einzelner Objektpunkt in den beiden Kamerabildern erzeugt. Obwohl ihre Grundlagen bereits 1883 von Guido Hauck, 1899 von Sebastian Finsterwalder und 1908 von Horst von Sanden untersucht wurden, gelangte die Epipolargeometrie erst mit der automatischen Auswertung digitaler Bilder vor allem im Bereich des maschinellen Sehens zu größerer Bedeutung. .. weiterlesen
Projektionsmatrix (Computer Vision)Nimmt eine Kamera ein Objekt auf, so bildet sich das Objekt auf dem Kamerabild ab. Diese Abbildung wird mathematisch durch die so genannte Projektionsmatrix beschrieben. Diese ist eine spezielle Matrix aus dem Bereich Computer Vision und beschreibt die perspektivische Abbildung eines dreidimensionalen Objektpunktes an die zweidimensionale Bildposition. .. weiterlesen