Helmert (seven-parameter) transformation
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530 x 457 Pixel (55029 Bytes)
Beschreibung:
Illustration of an Helmert (seven-parameter) transformation. The transformation from a reference frame 1 to a reference frame 2 can be described with three translations Δx, Δy, Δz, three rotations Rx, Ry, Rz and a scale parameter μ.
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