Example of a sliding mode control

Autor/Urheber:

Sputeanus

Attribution:

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Shortlink:

https://dewiki.de/b/2661e2

Quelle:

Wikimedia Commons

Größe:

316 x 295 Pixel (132765 Bytes)

Beschreibung:

The Diagramm shows the trajecory of a Sliding Mode Control.

The system is: dotx1=x2; dotx2=x1+1/2*x2+u The sliding mode controller is: u=-x1-x2-1/2*x2-sgn(x1+x2) with an hysteresis of 0.02 The initial conditions are x1(0)=1 x2(0)=1 and the total simulated time is

3.5 seconds

Lizenz:

CC BY-SA 4.0

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Weitere Informationen zur Lizenz des Bildes finden Sie hier. Letzte Aktualisierung: Mon, 17 Jul 2023 17:40:21 GMT

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