Euler2a


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Euler angles composition
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Eulersche Winkel

Die eulerschen Winkel, benannt nach dem Schweizer Mathematiker Leonhard Euler, sind ein Satz von drei Winkeln, mit denen die Orientierung (Drehlage) eines festen Körpers im dreidimensionalen euklidischen Raum beschrieben werden kann. Sie werden üblicherweise mit oder mit bezeichnet. Der Körper kann zum Beispiel ein Kreisel sein oder ein Fahrzeug, ein Schiff oder ein Flugzeug. In der Astronomie kann der „Körper“ auch die Bahnellipse eines Himmelskörpers sein. .. weiterlesen