Falkenstein wird erstmals 1173 erwähnt als Burgsitz des Ludovicus de Falcunstein. Die Kapelle des Ortes stammt aus der ersten Hälfte des 12. Jahrhunderts. Die Befestigungsanlagen der Burg Falkenstein wurden 1679 durch die Franzosen zerstört. Im Luxemburger Ortsverzeichnis des Jahres 1777 ist Falkenstein noch als Pfarrei bezeichnet. Die Kirche auf der Burg war nach dem Visitationsprotokoll aus dem Jahre 1761 in gutem Zustand, lediglich der Turm war reparaturbedürftig. Die Einwohner des Ortes Waldhof verdienten sich ihren Lebensunterhalt durch Arbeit auf der Burg. Die Burg war bis Ende des 18. Jahrhunderts Sitz der zum Herzogtum Luxemburg (Quartier Vianden) gehörenden Herrschaft Falkenstein.
Die Entwicklung der Einwohnerzahl von Waldhof-Falkenstein, die Werte von 1871 bis 1987 beruhen auf Volkszählungen:[4]
Jahr
Einwohner
1815
36
1835
82
1871
85
1905
64
1939
41
1950
33
1961
30
Jahr
Einwohner
1970
33
1987
29
1997
38
2005
37
2011
32
2017
24
Politik
Gemeinderat
Der Gemeinderat in Waldhof-Falkenstein besteht aus sechs Ratsmitgliedern, die am 13. September 2020 in einer Mehrheitswahl gewählt wurden, und dem ehrenamtlichenOrtsbürgermeister als Vorsitzendem.[5][6] Die nach der regulären Kommunalwahl am 26. Mai 2019[7] erneute Wahl wurde notwendig, da nicht alle Ratsmandate besetzt werden konnten. Nachdem zwei Wahltermine am 26. April[8] und 7. Juni 2020[9] wegen der Corona-Pandemie abgesagt werden mussten, fand die Abstimmung im dritten Anlauf statt.
Bürgermeister
Stefan Frickhofen wurde am 13. August 2019 Ortsbürgermeister von Waldhof-Falkenstein.[10] Da für die am 13. September 2020 vorgesehene Direktwahl des Bürgermeisters kein Wahlvorschlag eingereicht wurde, oblag die Neuwahl dem Rat. Dieser bestätigte in der konstituierenden Sitzung am 23. November 2020 den bisherigen Ortsbürgermeister in seinem Amt.[11]
Frickhofens Vorgänger als Ortsbürgermeister war bis 2019 Dieter Hartmann.[12]