Unterwassergleiter

Teledyne Slocum im Internationalen Maritimen Museum Hamburg

Unterwassergleiter sind unbemannte Tauchroboter, die sich zur Fortbewegung eines ähnlichen Prinzips bedienen wie Segelflugzeuge. Da der Antrieb im Gegensatz zum konventionellen Propellerantrieb nahezu keine Energie benötigt, können Unterwassergleiter über Wochen bis hin zu Jahren ununterbrochen im Einsatz bleiben.^[1]

Funktionsprinzip

Durch Änderung der Dichte ändert sich der statische Auftrieb und der Unterwassergleiter steigt zur Wasseroberfläche oder sinkt zum Meeresgrund ab. An der Wasseroberfläche angekommen, erhöht er seine Dichte und beginnt dadurch zu sinken. In einer voreingestellten Tiefe wiederum verringert er seine Dichte und steigt abermals zur Meeresoberfläche. Kleine Flügel erzeugen aus dieser Vertikalbewegung wie bei Segelflugzeugen eine Antriebskraft für die Vorwärtsbewegung. Während konventionelle Antriebssysteme einen stetigen Energieverbrauch für den Propeller aufweisen, müssen Unterwassergleiter lediglich bei den Übergängen zwischen Aufstieg und Absinken die Dichte verändern, d. h. auf eine kurze energiekonsumierende Dichteänderung folgt wieder eine lange Gleitpassage ohne Energieaufwand. Durch den ständigen Wechsel zwischen Auf- und Abstieg ergibt sich für Unterwassergleiter ein sägezahnartiges Fortbewegungsprofil.^[1]

Die Dichteänderung erfolgt meist über Hydraulikpumpen, die einen Ölvorrat zwischen zwei flexiblen Schwimmblasen hin und her pumpen, eine außerhalb und eine innerhalb des Druckkörpers.^[2] Es wurden jedoch auch bereits Systeme getestet, die sich die Temperaturschichtung der Meere zunutze machen. Paraffin, das in tiefen, kalten Meeresschichten erstarrt und in oberen, warmen Meeresschichten wieder schmilzt, treibt durch die große Volumenänderung beim Phasenübergang den Tauchmechanismus an. Dieses Verfahren erfordert jedoch einen möglichst großen Temperaturgradienten und ist daher in den arktischen Zonen nur eingeschränkt einsetzbar.^[3][4][5][6]

Unterwassergleiter an der Oberfläche mit ausgefahrener Antenne

Start eines Unterwassergleiters

Die Steuerung erfolgt entweder über ein hydrodynamisches Steuerruder oder Gewichtsverlagerung. Für die Navigation unter Wasser stehen Magnetkompass, Drucksensor und eine Inertialplattform zur Verfügung. Diese Navigationsergebnisse werden bei jedem Auftauchen an die Wasseroberfläche mit Hilfe von GPS korrigiert, da die GPS-Signale unter Wasser nicht empfangen werden können. Die Zeit an der Oberfläche wird auch genutzt, um die während des Tauchvorgangs gewonnenen Daten per Funk (ggf. über Satellit) an die Kontrollstation zu übertragen und von dieser wiederum Befehle, z. B. neue Wegpunkte, zu erhalten.^[7] Für den Einsatz unter der Eisoberfläche wurden auch spezielle akustische Verfahren zur Navigation und Kommunikation entwickelt.^[1]

Die erreichbare Tauchtiefe hängt lediglich von der Druckfestigkeit der verwendeten Komponenten ab. Sie variiert von einigen hundert Metern bis hin zu 6000 m.^[7] Da für den Vortrieb selbst keine Energie benötigt wird, sondern nur für die Dichteänderung am höchsten bzw. tiefsten Punkt, kommt der wesentliche Vorteil der Unterwassergleiter erst bei größerer Tauchtiefe zur Geltung. Ein Einsatz in flachen Randmeeren wie der Nord- oder Ostsee ist daher wenig sinnvoll. Die erzielbare Vorwärtsgeschwindigkeit ist im Vergleich zu konventionell angetriebenen Unterwasserrobotern eher gering (bis ungefähr 1 km/h). Der Vorteil ergibt sich eher aus der langen autonomen Einsatzzeit, was die Betriebskosten in Form von Begleitschiffen deutlich senkt.^[8]

Einsatz

Liberdade XRay

Haupteinsatzgebiet von Unterwassergleitern ist die Ozeanographie. Bestückt mit Sensoren für Wassertemperatur, Druck, Salzgehalt und vielen weiteren möglichen Sensoren können Unterwassergleiter große Flächen abdecken. Aufgrund des hohen Autonomiegrades und des vergleichsweise geringen Preises können von einer Kontrollstation ganze Schwärme von Unterwassergleitern betrieben werden, was eine großflächige Langzeitmessung mit dreidimensionaler Datenerfassung ermöglicht. Das Alfred-Wegener-Institut setzte derartige Unterwasserroboter bereits für die Vermessung der Framstraße erfolgreich ein.^[9] Auch das Leibniz-Institut für Meereswissenschaften in Kiel betreibt einen ganzen Schwarm dieser Geräte.^[10][11]

Im Rahmen einer Systemerprobung überquerte der Unterwassergleiter RU-27 zum ersten Mal den Atlantik von der US-Ostküste nach Spanien (27. April bis 4. Dezember 2009).^[12]

Die besonderen Eigenschaften von Unterwassergleitern machen diese auch interessant für militärische Anwendungen. Die US Navy untersuchte im Rahmen des Persistent Littoral Undersea Surveillance Network (PLUSNet) (dt.: ständiges küstennahes Unterwasserüberwachungsnetzwerk) den Einsatz dieser Gleiter für die Ortung von feindlichen U-Booten.^[13][14]

Siehe auch

• Autonomous Underwater Vehicle
• Wellengleiter

Weblinks

Commons: Unterwassergleiter – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

• Underwater Glider System Study, Scripps Institution of Oceanography
• Video eines Unterwassergleiters
• Video zum Einsatzszenario eines Unterwassergleiters

Einzelnachweise

1. ↑ ^{a b c} Alfred-Wegener-Institut: Unterwassergleiter (Glider). (PDF; 2,0 MB) (Nicht mehr online verfügbar.) Archiviert vom Original am 14. Mai 2013; abgerufen am 11. Februar 2013.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.awi.de 
2. ↑ Scinexx: Robotertauchboot durchquert Golfstrom. Abgerufen am 11. Februar 2013. 
3. ↑ Europäisches Patentamt: PHASE CHANGE MATERIAL THERMAL POWER GENERATOR. Abgerufen am 11. Februar 2013. 
4. ↑ Wissenschaft Aktuell: Schwimmt und misst und schwimmt: Temperaturgetriebener Unterwassergleiter besteht Testlauf. (Nicht mehr online verfügbar.) Ehemals im Original; abgerufen am 11. Februar 2013.@1@2Vorlage:Toter Link/www.wissenschaft-aktuell.de (Seite nicht mehr abrufbar, Suche in Webarchiven)  Info: Der Link wurde automatisch als defekt markiert. Bitte prüfe den Link gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.  
5. ↑ Die Welt: US-Forscher entwickeln U-Boot mit Wärmeantrieb. Abgerufen am 11. Februar 2013. 
6. ↑ Berliner Morgenpost: US-Forscher entwickeln U-Boot mit Wärmeantrieb. Abgerufen am 11. Februar 2013. 
7. ↑ ^{a b} Wood, Stephen: Autonomous Underwater Gliders. (PDF; 4,0 MB) Abgerufen am 11. Februar 2013. 
8. ↑ Spiegel online: Tauchgleiter: Torpedos für die Meeresforschung. Abgerufen am 11. Februar 2013. 
9. ↑ Alfred-Wegener-Institut: ACOBAR - ACoustic Technology for OBserving the interior of the ARctic Ocean. (Nicht mehr online verfügbar.) Archiviert vom Original am 25. Januar 2013; abgerufen am 11. Februar 2013.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.awi.de 
10. ↑ Leibniz-Institut für Meereswissenschaften, Kiel: Ein Schwarm für die Forschung - IFM-GEOMAR setzt neue High-Tech-Messroboter erstmals im Verband ein. Abgerufen am 11. Februar 2013. 
11. ↑ Spiegel online: Wissenschaftsbilder Januar: Tiefsee-Gleiter, Faltenhunde und eine Eis-Schönheit. Abgerufen am 11. Februar 2013. 
12. ↑ Washington Post: Submersible glider spent months collecting data on Atlantic waters. Abgerufen am 11. Februar 2013. 
13. ↑ www.onr.navy.mil: Liberdade XRay Advanced Underwater Glider. Abgerufen am 11. Februar 2013. 
14. ↑ John A. Hildebrand, Gerald L. D’Spain: Glider-based Passive Acoustic Monitoring Techniques in the Southern California Region. (PDF; 296 kB) Abgerufen am 11. Februar 2013.