Unbemanntes Unterwasserfahrzeug

UUV (AUV) der Seahorse-Klasse

Ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug oder UUV (von englisch unmanned underwater vehicle) ist ein Roboter, der im Wasser arbeiten und sich in diese zwei Gruppen gliedert:

aber zu denen im weiteren Sinne auch diese Gruppe gehört:

  • Unterwasserroboter, die keinen eigenen Antrieb zur Fortbewegung haben und daher keine Unterwasserfahrzeuge sind.
ATLAS Seafox-1, ein militärisches ROV für die Beseitigung von Seeminen

Der Begriff „U-Boot“ ist für unbemannte Unterwasserfahrzeuge nicht üblich, da dieser für bemannte Unterwasserfahrzeuge steht.

Die Bedeutung von UUVs nimmt zu, auch im zivilen Bereich.[1] Besonders im Bereich der autonomen Unterwasserfahrzeuge wird intensiv geforscht.[2][3][4][5]

Inzwischen gibt es auch kleinere Geräte, die sich im Freizeitbereich einsetzen lassen, etwa für Unterwasserbeobachtungen oder beim Angeln (Aufspüren und Anlocken von Fischen).[6]

Einsatzgebiete sind beispielsweise:

  • Inspektion von Unterwasserbauwerken (Talsperren, Schleusen, Pipelines etc.)
  • Inspektion von Schiffshüllen (Rost, Schäden, Schmuggelware etc.)
  • Vermessung und Untersuchung des Meeresbodens
  • Unterstützung von Tauchern bei schlechten Sichtverhältnissen und langwierigen Einsätzen
  • Verwendung an gesundheitsschädlichen Orten
  • Minensuche und -beseitigung[7][8]
  • Überwachung von Aquakulturen[6]

Siehe auch

Literatur

  • Geoff Roberts, Robert Sutton: Advances in unmanned marine vehicles. Inst. of Electrical Engineers, Stevenage 2006, ISBN 0-86341-450-8

Einzelnachweise

  1. ↑ Dominik Hochwarth: Erste autonome Unterwasserdrohne inspiziert Offshore-Windparks. 24. September 2024, abgerufen am 26. September 2024 (deutsch).
  2. ↑ T. Glotzbach, A. Picini, A. Zangrilli, M. Eichhorn, P. Otto, M. Schneider: Evaluation of Different Control Strategies for Teams of Unmanned Marine Vehicles (UMVs). Comparing the Requirements of Underwater Communication and Navigation in MATLAB Simulations. In: Conference Proceedings on 6th International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT). Cortona, Italien 2007, S. 331–344.Paper download (Memento vom 24. November 2015 im Internet Archive) (40MB; PDF)
  3. ↑ Entwicklung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs gestartet, heise.de
  4. ↑ TU Ilmenau, Fachgebiet Systemanalyse: ForschungsprojektRealisierung des koordinierten Einsatzes unbemannter autonomer Marinefahrzeuge in Verbänden (Memento vom 6. August 2010 im Internet Archive) im Rahmen des EU-Projektes GREX
  5. ↑ ABYSS - AUV-Projekt für die Tiefsee (Projektseite (Memento vom 26. März 2011 im Internet Archive))
  6. ↑ a b Unterwasserdrohne: Empfehlungen, Test & Vergleich 2023 (abgerufen am 5. April 2023)
  7. ↑ US-Marine erhöht Präsenz deutlich, orf.at
  8. ↑ US deploys underwater drones to hunt for Iranian drones telegraph.co.uk, abgerufen am 13. Juli 2012

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US Navy 060130-N-7676W-219 The Seahorse-class Autonomous Underwater Vehicle (AUV) from the applied research laboratory at Penn State University is maneuvered into position in Sea Fighter's (FSF-1) mission bay during launch.jpg
San Diego (Jan. 30, 2006) - The Seahorse-class Autonomous Underwater Vehicle (AUV) from the applied research laboratory at Penn State University is maneuvered into position in Sea Fighter's (FSF-1) mission bay during launch and recovery testing. At 28 feet, six inches, and weighing 10,800 pounds, Seahorse is an untethered, unmanned, underwater robotic vehicle, capable of pre-programmed independent operations. The Office of Naval Research (ONR) sponsors the demonstration. U.S. Navy photo by Mr. John F. Williams (RELEASED)
Seafox I met lanceermechanisme.JPG
Seafox I met lanceermechanisme.