Tschebyschow-Lambda-Mechanismus

Tschebyschow-Lambda-Mechanismus

Der Tschebyschow-Lambda-Mechanismus^[1] ist ein viergliedriges Koppelgetriebe bzw. Kurbelschwinge^[2], welches eine Drehbewegung in eine annähernd geradlinige Bewegung nahezu konstanter Geschwindigkeit umwandelt,^[3] und wird hin und wieder mit dem verwandten Hoecken-Mechanismus verwechselt.^[3] Nach dem Satz von Roberts stellt dieser Mechanismus das Ersatzgetriebe des Tschebyschow-Mechanismus dar.^[4]

Die Bezeichnung Lambda rührt daher, dass der Mechanismus wie der griechische Buchstabe Lambda (λ) aussieht.^[5][6] Der Bewegungspfad des Lambda-Mechanismus erinnerte Pafnuti Lwowitsch Tschebyschow dabei an den Bewegungspfad eines Pferdehufes.^[7]

Ein anderer Namen für den Mechanismus ist Tschebyschefflenker.^[2] Er lässt sich ebenso wie der Klann-Mechanismus zu Herstellung von Laufmaschinen, wie dem Strandbeest verwenden.

Geschichte

Der Mechanismus wurde erstmals auf der Weltausstellung Paris 1878 als The Plantigrade Machine öffentlich vorgeführt.^[8][9]

Das Original der Plantigrad-Maschine steht im Polytechnischen Museum Moskau.^[7]

Im deutschsprachigen Raum ist durch das Jahr der Mathematik 2008 sie auch als Laufmaschine von Tschebyscheff bekannt.^[10][11]

• 

  2D-Computer­animation einer Plantigrade Machine

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  3D-Computer­animation einer Plantigrade Machine

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  Lambda-Mechanismus

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  Zeichnung der Plantigrade Machine

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  Längen

Weblinks

Commons: Tschebyschow-Lambda-Mechanismus – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

• http://www.igm.rwth-aachen.de/getriebemodellsammlung/home/#ebene-getriebe/getriebebeschreibung/kurbelschwinge-tschebyschefflenker

Einzelnachweise

1. ↑ http://www.tm-aktuell.de/TM5/ViergelenkAnimation/viergelenkanimation.html
2. ↑ ^{a b} http://www.igm.rwth-aachen.de/getriebemodellsammlung/home/#ebene-getriebe/getriebebeschreibung/kurbelschwinge-tschebyschefflenker
3. ↑ ^{a b} Robert L. Norton: Design of Machinery: An Introduction To The Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines. 5. Auflage. McGraw Hill, 2011, ISBN 978-0-07-352935-6, S. 134 (online [PDF]). 
4. ↑ http://www.dmg-lib.org/dmglib/main/portal.jsp?mainNaviState=browsen.mecdesc.viewer&id=336025
5. ↑ http://www.etudes.ru/en/etudes/stopohod/
6. ↑ http://demonstrations.wolfram.com/ChebyshevsLambdaMechanism/
7. ↑ ^{a b} http://en.tcheb.ru/1
8. ↑ St. Petersburg State Polytechnical University: Dzenushko Dainis: Walking mechanisms survey
9. ↑ http://www.etudes.ru/en/etudes/stopohod/
10. ↑ http://www.mathfilm2008.de/2008.003.14?lang=de
11. ↑ Mathe entdecken – Ideen zu Nachmachen