TORU

TORU (russisch Телеоператорный Режим Управления, englisch Telerobotically Operated Rendezvous Unit für Teleoperator Betriebs-Kontrolle) ist ein System zur manuellen Navigation und Steuerung bei der Ankopplung russischer Sojus- und Progress-Raumschiffe an Raumstationen bei Abständen unter 6–8 km. Es diente und dient als Backup zum automatischen, radargestützten Annäherungssystem Kurs auf den Raumstationen Mir und ISS.

Aufbau und Funktion

TORU setzt sich aus drei Kontrollpanelen, einem Monitor sowie zwei Joysticks zusammen:[1][2]

  • Sensorboard: Schaltbilder und Statusleuchten zur Überwachung verschiedener Stationssysteme
  • PU PBS: Hauptpanele zur Steuerung der Station
  • PVK: Knöpfe, Leuchten und Displays zur Durchführung von notwendigen Berechnungen
  • Display: Visuelle Darstellung von Livedaten, wie zum Beispiel Geschwindigkeit und Position, sowie Videodaten des gesteuerten Raumschiffs
  • Joystick links: Steuerung der Translation (Raumschiffbewegung)
  • Joystick rechts: Steuerung der Rotation (Raumschiffausrichtung)

Des Weiteren lassen sich mechanische Geräusche des Raumschiffs, als zusätzliche indirekte Informationsquelle beim Dockingprozess, übertragen.[3]

Die Datenübertragung zwischen Raumstation und Raumschiff erfolgt über UKW-Funk.[4][5]

Geschichte

Der erste Test von TORU im Orbit, im Abstand von 200 m von der Mir ohne Andocken, fand am 6. Februar 1993 im Rahmen von Progress M-15 statt.

Am 2. September konnte mit Hilfe des Systems nach zwei erfolglosen automatischen Andockversuchen von Progress M-24 erfolgreich manuell an der Mir angedockt werden.

Das beschädigte Solarmodul von Spektre nach der Kollision mit Progress M-34

Größeren Bekanntheitsgrad erlangte TORU im Rahmen eines Zwischenfalls auf der Raumstation Mir am 24. Juni 1997. Bei Vorbereitungen zu Dockingtests kollidierte der, mit TORU manuell gesteuerte, unbemannte Raumtransporter Progress M-34 mit dem Spektr-Modul, was zu Beschädigungen an dessen Hülle und Solarpanele führte. Progress M-34 konnte von der Station manövriert werden und wurde am 2. Juli beim kontrollierten Wiedereintritt in die Erdatmosphäre zerstört.

Bereits bei der folgenden Versorgungsmission Progress M-35 ermöglichte das System, trotz des Ausfalls eines Mir-Bordcomputers, ein erfolgreiches Andocken.

Bis heute wurde das System bei einer Vielzahl weiterer Missionen (Progress M-53, Progress M-67, Progress M1-4, ...), auch auf der ISS, eingesetzt.

Weblinks

Einzelnachweise

  1. ↑ Russian Toru Space Station Docking System. In: International Space Collection. HighTechScience.org, abgerufen am 28. Juli 2020.
  2. ↑ Russian Toru Space Station Docking System. In: Spacecraft: Manned: Progress. russianspaceweb, abgerufen am 28. Juli 2020.
  3. ↑ Der Progress Raumtransporter. In: Die Progress (Teil 1). Bernd Leitenbergers Blog, abgerufen am 28. Juli 2020.
  4. ↑ Maik Hermenau: Sojus und Progress Zubringerschiffe. satellitenwelt.de, abgerufen am 28. Juli 2020.
  5. ↑ Sven Grahn: Radio Systems of Soviet/Russian manned spacecraft. In: Sven's Space Place. Abgerufen am 28. Juli 2020.

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Damaged Spektr solar array.jpg
The damaged solar array of the Spektr module following the collision between Mir and the Progress M-34 freighter on 25 June 1997.
ISS-24 Alexander Skvortsov monitors data at TORU.jpg
Russian cosmonaut Alexander Skvortsov, Expedition 24 commander, monitors data at the manual TORU docking system controls in the Zvezda Service Module of the International Space Station during the approach of the ISS Progress 38 supply vehicle bringing almost two tons of food, fuel, oxygen, propellant and supplies for the Expedition 24 crew members aboard the station. After an aborted docking on July 2, Progress 38 successfully docked to the aft end of the Zvezda Service Module at 12:17 p.m. (EDT) on July 4, 2010. The docking was executed flawlessly by Progress' Kurs automated rendezvous system.
TORU docking system.jpg
TORU docking system used to manually dock Progress freighters to ISS
Cosmonaut Alexander Y. Kaleri, Expedition 8 flight engineer, practices docking procedures with the manual TORU rendezvous system in the Zvezda Service Module on the International Space Station (ISS) in preparation for the docking of the Progress 13 on January 31. With the manual TORU mode, Kaleri can perform necessary guidance functions from Zvezda via two hand controllers in the event of a failure of the “Kurs” automated rendezvous and docking (AR&D;) of the Progress. Kaleri represents Rosaviakosmos.
ISS-32 Progress M-15M manual TORU docking system controls.jpg
Russian cosmonauts Gennady Padalka (foreground), Expedition 32 commander; and Yuri Malenchenko, flight engineer, monitor data at the manual TORU docking system controls in the Zvezda Service Module of the International Space Station during approach and re-docking operations of the unpiloted Progress 47 resupply vehicle on July 28, 2012. The Progress temporarily undocked from the station's Pirs Docking Compartment on July 22 in order to perform a series of engineering tests during re-docking designed to verify an upgraded automated rendezvous system that will facilitate future dockings of Russian vehicles to the space station. The cargo ship re-docked at 9:01 p.m. (EDT) on July 28 in a test of the new Kurs-NA automated rendezvous system. NASA astronaut Sunita Williams, flight engineer, looks on.