Symmetrischer Raum

In der Mathematik sind symmetrische Räume eine Klasse von Riemannschen Mannigfaltigkeiten mit einem besonders hohen Grad an Symmetrien.

Sie sind eine wichtige Klasse von Beispielen in Geometrie und Topologie und finden Anwendung unter anderem in Darstellungstheorie, harmonischer Analysis, Zahlentheorie, Modulformen und Physik.

Definition

Eine zusammenhängende Riemannsche Mannigfaltigkeit ${\displaystyle M}$ ist ein symmetrischer Raum, wenn es zu jedem ${\displaystyle x\in M}$ eine Spiegelung an ${\displaystyle x}$ gibt, d. h. eine Isometrie

${\displaystyle S_{x}:M\rightarrow M}$

mit

${\displaystyle S_{x}(x)=x}$,

für deren Differential in ${\displaystyle x}$

${\displaystyle d_{x}S_{x}=-\mathrm {Id} }$

gilt, also ${\displaystyle d_{x}S_{x}(v)=-v}$ für alle ${\displaystyle v\in T_{x}M}$.

Beispiele

• Der euklidische ${\displaystyle \mathbb {R} ^{n}}$ ist ein symmetrischer Raum, zu jedem ${\displaystyle x\in \mathbb {R} ^{n}}$ definiert man die Spiegelung ${\displaystyle S_{x}:\mathbb {R} ^{n}\rightarrow \mathbb {R} ^{n}}$ durch

${\displaystyle S_{x}(y)=2x-y}$.

• Die Einheitssphäre ${\displaystyle S^{n}\subset \mathbb {R} ^{n+1}}$ ist ein symmetrischer Raum. Zu ${\displaystyle x,y\in S^{n}}$ ist ${\displaystyle S_{x}(y)\in S^{n}}$ der eindeutig bestimmte Punkt auf dem Großkreis durch ${\displaystyle x}$ und ${\displaystyle y}$, für den ${\displaystyle d(S_{x}(y),x)=d(y,x)}$ sowie (falls ${\displaystyle x}$ und ${\displaystyle y}$ keine antipodalen Punkte sind) ${\displaystyle S_{x}(y)\not =y}$ gilt.
• Mit einer bi-invarianten Metrik versehene Lie-Gruppen sind symmetrische Räume. Die Spiegelung ${\displaystyle S_{g}}$ wird definiert durch

${\displaystyle S_{g}(h)=gh^{-1}g}$.

Geodätische Symmetrie

Sei ${\displaystyle \gamma :\mathbb {R} \rightarrow M}$ eine Geodäte mit ${\displaystyle \gamma (0)=x}$. Aus ${\displaystyle d_{x}S_{x}=-\mathrm {Id} }$ folgt ${\displaystyle S_{x}(\gamma (t))=\gamma (-t)}$ für alle ${\displaystyle t\in \mathbb {R} }$.

Umgekehrt kann man in jeder Riemannschen Mannigfaltigkeit lokal (in einer hinreichend kleinen Umgebung ${\displaystyle U}$ eines Punktes ${\displaystyle x}$) eine geodätische Spiegelung ${\displaystyle S_{x}:U\rightarrow U}$ durch ${\displaystyle S_{x}(\gamma (t))=\gamma (-t)}$ definieren. Eine Riemannsche Mannigfaltigkeit heißt lokal symmetrisch, wenn ${\displaystyle S_{x}}$ auf seinem Definitionsbereich eine Isometrie ist. Sie ist ein symmetrischer Raum, falls ${\displaystyle S_{x}}$ eine Isometrie ist und sich auf ganz ${\displaystyle M}$ definieren lässt.

Homogener Raum

Jeder symmetrische Raum ist ein homogener Raum, d. h. von der Form ${\displaystyle G/H}$ für eine zusammenhängende Lie-Gruppe ${\displaystyle G}$ und eine kompakte Untergruppe ${\displaystyle H\subset G}$, so dass die Riemannsche Metrik unter der Links-Wirkung von ${\displaystyle G}$ invariant ist. Cartan charakterisiert symmetrische Räume wie folgt: Sei ${\displaystyle G}$ eine zusammenhängende Liegruppe, ${\displaystyle H\subset G}$ eine kompakte Untergruppe und ${\displaystyle \sigma :G\rightarrow G}$ ein Liegruppenhomomorphismus mit ${\displaystyle \sigma ^{2}=\mathrm {Id} }$ sowie ${\displaystyle (G^{\sigma })_{0}\subset H\subset G^{\sigma }}$. (Hier bezeichnet ${\displaystyle G^{\sigma }}$ die Fixpunkte von ${\displaystyle \sigma }$ und ${\displaystyle (G^{\sigma })_{0}}$ die Zusammenhangskomponente des neutralen Elements. ${\displaystyle \sigma }$ heißt Cartan-Involution.) Dann trägt ${\displaystyle M=G/H}$ eine ${\displaystyle G}$-invariante Riemannsche Metrik ${\displaystyle g}$ und ${\displaystyle (M,g)}$ ist ein symmetrischer Raum.

Cartan-Zerlegung

Sei ${\displaystyle M=G/K}$ ein symmetrischer Raum und ${\displaystyle \sigma :G\rightarrow G}$ die Cartan-Involution. Seien ${\displaystyle {\mathfrak {g}},{\mathfrak {k}}}$ die Lie-Algebren von ${\displaystyle G,K}$.

Sei ${\displaystyle \theta =d_{0}\sigma :{\mathfrak {g}}\rightarrow {\mathfrak {g}}}$. Wegen ${\displaystyle \theta ^{2}=1}$ sind ${\displaystyle \pm 1}$ die einzigen Eigenwerte, ${\displaystyle {\mathfrak {k}}}$ ist der Eigenraum zum Eigenwert ${\displaystyle 1}$. Wir bezeichnen mit ${\displaystyle {\mathfrak {p}}}$ den Eigenraum zum Eigenwert ${\displaystyle -1}$, er entspricht dem Tangentialraum an ${\displaystyle G/K}$ in ${\displaystyle \left[e\right]}$. Dann ist ${\displaystyle {\mathfrak {g}}={\mathfrak {k}}+{\mathfrak {p}}}$ und

${\displaystyle [{\mathfrak {k}},{\mathfrak {k}}]\subseteq {\mathfrak {k}}}$, ${\displaystyle [{\mathfrak {k}},{\mathfrak {p}}]\subseteq {\mathfrak {p}}}$, ${\displaystyle [{\mathfrak {p}},{\mathfrak {p}}]\subseteq {\mathfrak {k}}}$.

Die mit Hilfe der Killing-Form ${\displaystyle B}$ definierte Form

${\displaystyle B_{\theta }(X,Y):=B(X,\theta Y)}$

ist positiv semidefinit.

Umgekehrt gibt es zu einer Zerlegung ${\displaystyle {\mathfrak {g}}={\mathfrak {k}}+{\mathfrak {p}}}$ mit diesen Eigenschaften immer eine Involution ${\displaystyle \theta }$ auf ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$, die ${\displaystyle +1}$ auf ${\displaystyle {\mathfrak {k}}}$ und ${\displaystyle -1}$ auf ${\displaystyle {\mathfrak {p}}}$ ist. Sei ${\displaystyle G}$ die einfach zusammenhängende Lie-Gruppe mit Lie-Algebra ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$, dann gibt es zu ${\displaystyle \theta }$ eine Involution ${\displaystyle \sigma :G\rightarrow G}$ mit ${\displaystyle \theta =d_{0}\sigma }$ und damit einen symmetrischen Raum ${\displaystyle M=G/K}$.

Beispiel

${\displaystyle {\mathfrak {sl}}(n,\mathbb {C} )={\mathfrak {su}}(n)\oplus {\mathfrak {p}}}$

mit ${\displaystyle {\mathfrak {p}}=\left\{A\in {\mathfrak {sl}}(n,\mathbb {C} ):A={\overline {A}}^{t}\right\}}$ ist eine Cartan-Zerlegung.

Typen symmetrischer Räume

Definitionen

Ein symmetrischer Raum ${\displaystyle M=G/K}$ ist von kompaktem Typ, wenn die Killing-Form auf ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ negativ semidefinit ist.

Ein symmetrischer Raum ${\displaystyle M=G/K}$ ist von euklidischem Typ, wenn ${\displaystyle {\mathfrak {p}}}$ abelsch ist.

Ein symmetrischer Raum ${\displaystyle M=G/K}$ ist von nichtkompaktem Typ, wenn die Killing-Form auf ${\displaystyle {\mathfrak {g}}}$ nicht-ausgeartet, aber nicht negativ semidefinit und ${\displaystyle {\mathfrak {g}}={\mathfrak {k}}\oplus {\mathfrak {p}}}$ eine Cartan-Zerlegung ist. (In diesem Fall ist ${\displaystyle G}$ halbeinfach und ${\displaystyle K\subset G}$ eine maximal kompakte Untergruppe.)

Beispiele

• Die Sphäre ${\displaystyle S^{n}=SO(n+1)/SO(n)}$ ist ein symmetrischer Raum von kompaktem Typ.
• Der euklidische Raum ist ein symmetrischer Raum von euklidischem Typ, ebenso der n-dimensionale Torus.
• Der hyperbolische Raum ${\displaystyle H^{n}=SO(n,1)/SO(n)}$ ist ein symmetrischer Raum von nichtkompaktem Typ. ${\displaystyle SL(n,\mathbb {R} )/SO(n)}$ und ${\displaystyle SL(n,\mathbb {C} )/SU(n)}$ sind symmetrische Räume von nichtkompaktem Typ.

Produkt-Zerlegung

Ein symmetrischer Raum heißt irreduzibel, wenn er sich nicht als Produkt zweier nichttrivialer symmetrischer Räume zerlegen lässt, reduzibel sonst. Jeder symmetrische Raum lässt sich als Produkt irreduzibler symmetrischer Räume von kompaktem, euklidischem und nichtkompaktem Typ zerlegen.

Schnittkrümmung

Symmetrische Räume von kompaktem Typ haben Schnittkrümmung ${\displaystyle \geq 0}$, symmetrische Räume von euklidischem Typ haben Schnittkrümmung ${\displaystyle 0}$, symmetrische Räume von nichtkompaktem Typ haben Schnittkrümmung ${\displaystyle \leq 0}$.

Symmetrische Räume von nichtkompaktem Typ sind CAT(0)-Räume und zusammenziehbar.

Dualität

Der symmetrische Raum ${\displaystyle M=G_{1}/K}$ mit ${\displaystyle {\mathfrak {g}}_{1}={\mathfrak {k}}\oplus {\mathfrak {p}}}$ ist von kompaktem Typ genau dann, wenn der symmetrische Raum ${\displaystyle M=G_{2}/K}$ mit ${\displaystyle {\mathfrak {g}}_{2}={\mathfrak {k}}\oplus i{\mathfrak {p}}\subset {\mathfrak {g}}\otimes \mathbb {C} }$ von nichtkompaktem Typ ist. Man bezeichnet diese beiden symmetrischen Räume als dual zueinander. Zu einem gegebenen symmetrischen Raum von nichtkompaktem Typ ${\displaystyle G/K}$ wird das kompakte Dual mit ${\displaystyle G^{u}/K}$ bezeichnet.

Beispiele:

• Der hyperbolische Raum ist dual zur Sphäre.
• ${\displaystyle SL(n,\mathbb {R} )/SO(n)}$ ist dual zu ${\displaystyle (SO(n)\times SO(n))/SO(n)=SO(n)}$.

Rang

Der Rang eines symmetrischen Raumes ${\displaystyle M}$ ist definiert als

${\displaystyle \mathrm {rk} (M):=\max \left\{\dim(F):F\subset T_{x}M,x\in M,\mathrm {sec} |_{F}\equiv 0\right\}}$,

d. h. die Dimension eines maximalen Unterraumes, auf dem die Schnittkrümmung verschwindet.

Beispiel: ${\displaystyle \mathrm {rk} (SL(n,\mathbb {R} )/SO(n))=n-1}$.

Symmetrische Räume vom Rang 1

Die einzigen nichtkompakten symmetrischen Räume mit ${\displaystyle \mathrm {rk} (M)=1}$ sind

• ${\displaystyle \mathbb {R} ^{1}}$,
• die reell-hyperbolischen Räume ${\displaystyle SO(n,1)/SO(n)}$,
• die komplex-hyperbolischen Räume ${\displaystyle SU(n,1)/SU(n)}$,
• die quaternionisch-hyperbolischen Räume ${\displaystyle Sp(n,1)/Sp(n)}$ und
• die Cayley-hyperbolische Ebene ${\displaystyle F_{4}^{-20}/Spin(9)}$.

Die einzigen kompakten symmetrischen Räume vom Rang 1 sind die

• Sphären,
• die reell-projektiven Räume,
• die komplex-projektiven Räume,
• die quaternionisch-projektiven Räume und
• die Cayley-projektive Ebene.

Klassifikation

Es gibt eine vollständige Klassifikation symmetrischer Räume. Im Fall kompakter symmetrischer Räume ergibt sich folgende Tabelle (für die irreduziblen Faktoren, in die sich jeder symmetrische Raum zerlegen lässt):

Die Klassifikation (irreduzibler) symmetrischer Räume von nichtkompaktem Typ ergibt sich aus der Klassifikation kompakter symmetrischer Räume mit dem Dualitätsprinzip.

Literatur

• Arvanitoyeorgos, Andreas: An introduction to Lie groups and the geometry of homogeneous spaces. Translated from the 1999 Greek original and revised by the author. Student Mathematical Library, 22. American Mathematical Society, Providence, RI, 2003. ISBN 0-8218-2778-2
• Helgason, Sigurdur: Differential geometry, Lie groups, and symmetric spaces. Corrected reprint of the 1978 original. Graduate Studies in Mathematics, 34. American Mathematical Society, Providence, RI, 2001. ISBN 0-8218-2848-7
• Cheeger, Jeff; Ebin, David G.: Comparison theorems in Riemannian geometry. Revised reprint of the 1975 original. AMS Chelsea Publishing, Providence, RI, 2008. ISBN 978-0-8218-4417-5
• Köhler, Kai: Differentialgeometrie und homogene Räume. Springer Spektrum, 2014. ISBN 978-3-8348-8313-1
• Helgason, Sigurdur: Topics in harmonic analysis on homogeneous spaces. Progress in Mathematics, 13. Birkhäuser, Boston, Mass., 1981. ISBN 3-7643-3051-1
• Helgason, Sigurdur: Geometric analysis on symmetric spaces. Second edition. Mathematical Surveys and Monographs, 39. American Mathematical Society, Providence, RI, 2008. ISBN 978-0-8218-4530-1

Weblinks

• Symmetrische Räume (PDF; 466 kB)
• Differential Geometry and Symmetric Spaces (englisch)
• Symmetric spaces (englisch)
• Homogene Räume (PDF; 519 kB), Abschnitt 4
• Groupes et géométries (französisch), Abschnitt 4
• Lie groups, representation theory and symmetric spaces (englisch)
• Lecture Notes on Symmetric Spaces (englisch)