Statische Bestimmtheit

Bei Bauteilen wird vor Berechnung oftmals die statische Bestimmtheit untersucht. Sie dient dazu zu wissen, ob ein System beweglich ist, oder ob sich Zwängsspannungen ergeben können, und somit welche Berechnungsmethoden angewandt werden können. Im Maschinenbau müssen Bauteile oft beweglich (statisch unterbestimmt^[1][2][3]) sein, also einen Laufgrad F ≥ 1 aufweisen. Im Bauwesen hingegen dürfen Tragwerke in der Regel nicht instabil sein. Daher sind in der Baustatik die meisten Konstruktionen statisch überbestimmt^[4][5][6]. Man benötigt zur Berechnung zusätzlich materialspezifische Verformungsbedingungen. In der Statik starrer Körper fokussiert man sich auf statisch bestimmte Systeme, die sich im Allgemeinen besonders einfach lösen lassen, da man die Auflagerreaktionen ausschließlich mit Gleichgewichtsbedingungen lösen kann. Da Systeme gleichzeitig statisch überbestimmt und statisch unterbestimmt sein können, reicht das (notwendige aber nicht hinreichende) Abzählkriterium hier nicht aus, da sich die beiden Effekte in der Gleichung aufheben. Daher muss man es aus der Anschauung überprüfen und kann es mit dem Abzählkriterium nur auf Plausibilität überprüfen.

• Ein Tragwerk ist statisch bestimmt, wenn jede Starrkörper-Bewegungsmöglichkeit genau durch eine Lager- oder Verbindungsreaktion unterbunden wird. D.h., wenn ein System statisch bestimmt ist, dann ist die Anzahl der Lager- und Verbindungsreaktionen gleich der Anzahl der möglichen Starrkörper-Bewegungsmöglichkeiten. Allerdings folgt daraus umgekehrt nicht zwingend, dass ein Tragwerk statisch bestimmt gelagert ist, wenn die Anzahl der Lager- und Verbindungsreaktionen gleich der Anzahl der möglichen Starrkörper-Bewegungsmöglichkeiten ist (es handelt sich also nur um eine notwendige Bedingung für statische Bestimmtheit). Zur Bestimmung der Auflagerreaktionen und der Schnittgrößen reichen für statisch bestimmte Systeme in der Theorie I. Ordnung die Gleichgewichtsbedingungen aus.^[7]
• Ein Tragwerk ist statisch unbestimmt (bzw. statisch überbestimmt), wenn die Anzahl der Lager- und Verbindungsreaktionen die Anzahl der möglichen Starrkörper-Bewegungsmöglichkeiten übersteigt. Mindestens einer Starrkörper-Bewegungsmöglichkeit wirkt also mehr als eine Reaktion entgegen.^[7] Die Berechnung der Reaktionswerte ist im Allgemeinen nur unter Berücksichtigung der Verformungseigenschaften von Elementen solcher Tragwerke möglich.
• Ein Tragwerk ist statisch unterbestimmt, wenn mindestens einer Starrkörper-Bewegungsmöglichkeit keine Reaktion entgegenwirkt, d. h., wenn der Körper sich im Sinne eines Starrkörpers (infinitesimal^{[A 1]}) bewegen kann: frei verschieben oder drehen oder innere Verschiebungen einer kinematischen Kette.^[7] Wenn die Anzahl der Lager- und Verbindungsreaktionen kleiner ist als die Anzahl der möglichen Starrkörper-Bewegungsmöglichkeiten, ist ein Tragwerk statisch unterbestimmt, allerdings folgt aus einer statischen Unterbestimmtheit nicht zwangsläufig, dass die Anzahl der Lager- und Verbindungsreaktionen kleiner ist als die Anzahl der möglichen Starrkörper-Bewegungsmöglichkeiten, da in der Abzählformel (s. u.) eine mehrfache statische Überbestimmtheit eine statische Unterbestimmtheit aufheben kann. Deshalb sind andere Methoden als die Abzählformel, wie das Aufbau/Abbaukriterium oder aus der Anschauung, zuverlässiger.

Der Grad der statischen Unbestimmtheit wird in der Baustatik mit der ganzzahligen Größe ${\displaystyle n\neq 0}$ angegeben:

${\displaystyle n>0}$: n-fach statisch unbestimmt (statisch überbestimmt^[8][9][10]),

${\displaystyle n=0}$: i. d. R.^[11] statisch bestimmt,

${\displaystyle n<0}$: n-fach verschieblich (statisch unterbestimmt^[12][13][14]).

Beim Aufbaukriterium ist es zielführend von einem statisch bestimmten Grundsystem auszugehen und durch Ergänzen/Entfernen von Bindungswertigkeiten/Lagerreaktionen das gewünschte System zu bekommen.^[15] Hierbei startet man üblicherweise bei einem

• Träger auf zwei Stützen
• einem Kragarm
• Einem Dreigelenkrahmen
• einem dreieckigen Fachwerk aus drei gelenkig verbundenen Stäben

• 
  Statisch unbestimmtes System mit Freiheitsgrad n > 0
• 
  Statisch bestimmtes Grundsystem
• 
  Statisch bestimmtes Grundsystem mit Kragarmen
• 
  Man fügt 7 Lagewertigkeiten hinzu.

Beispiel: Bei einem System ist der Grad der statischen Unbestimmtheit gesucht. Es wird ein (ähnliches) statisch bestimmtes Grundsystem gewählt und anschließend statisch bestimmte Kragarme hinzugefügt. Man fügt Bindungen und Lagerreaktionen hinzu (bzw. bei kinematischen Systemen entfernt sie) und zählt ihre Wertigkeit zusammen.

Die Bestimmung von n kann mit der folgenden, als Abzählkriterium bekannten Formel erfolgen:^[16][17][18]

ebene Tragwerke: ${\displaystyle n=a+z-3t\ ,}$

räumliche Tragwerke: ${\displaystyle n=a+z-6t\ .}$

Hierbei sind:

${\displaystyle a}$ : Anzahl der möglichen Auflagerkräfte (Wertigkeiten der Auflager)

${\displaystyle z}$ : Anzahl der möglichen Zwischenkräfte (Wertigkeiten der Verbindungen),

${\displaystyle t}$ : Anzahl der starren Bauteile/Träger.

durch Umformen bekommt man auch folgende alternative Formel:

${\displaystyle n=a_{\text{Reaktionen}}+3\cdot (t_{\text{Felder}}-k_{\text{Knoten}})-r_{\text{Gelenke}}}$^[19]

mit

• ${\displaystyle a}$: Anzahl der möglichen Auflagerkräfte (Wertigkeiten der Auflager)
• ${\displaystyle t}$: Anzahl der Abschnitte des Durchlaufträgers zwischen den für ${\displaystyle k}$ gezählten Punkten
• ${\displaystyle k}$: Anzahl der Knoten/Stabenden
• ${\displaystyle r}$: Anzahl der nicht unterbundenen Relativbewegungen zwischen den verbundenen Stäben

Rechenbeispiel: (ebener) Starrkörper-Gerberträger

${\displaystyle n=5+4-3\cdot 3=0}$       ⇐       der Gerberträger ist ein statisch bestimmtes Tragwerk.

Das Abzählkriterium ist zwar eine notwendige, aber nicht hinreichende Bedingung. Unter- und Überbestimmtheiten können sich bei diesem Verfahren gegenseitig aufheben. Beispiel hierfür ist ein zweiteiliger Balken, der auf drei Loslagern liegt: Trotz ermitteltem n = 0 ist er offensichtlich nicht statisch bestimmt.^[20][17] Daher ist zusätzlich z. B. mit der Kinematik durch einen Polplan eine Aussage über die Verschieblichkeit des Tragwerks zu treffen.

Für ebene ideale Fachwerke kann ein vereinfachtes Abzählkriterium verwendet werden, da alle Stäbe beidseitig gelenkig verbunden sind:^[21][17]

${\displaystyle n=a+s-2k}$

Hierbei sind:

${\displaystyle a}$: Summe der in den Auflagerdrehgelenken unterbundenen Bewegungsmöglichkeiten (Wertigkeiten der Auflager)

${\displaystyle s}$: Anzahl der Stäbe

${\displaystyle k}$: Anzahl der Drehgelenksknoten (Auflager + Verbindungen).

Dieses Abzählkriterium ergibt sich daraus, dass bei Fachwerken in den Auflagern und Verbindungen nur Drehgelenke vorkommen (oder als solche bewertet werden).

Beispiel: nebenstehend abgebildetes Fachwerk

${\displaystyle n=4+6-2\cdot 5=0}$       ⇐       das nebenstehend abgebildete Fachwerk ist statisch bestimmt.

Auch das Abzählkriterium für Fachwerke ist nur eine notwendige, aber nicht hinreichende Bedingung für den Nachweis statischer Bestimmtheit.^[22]

Alle statisch bestimmten Systeme können mit den Gleichgewichtsbedingungen, auch Äquivalenzbedingungen, berechnet werden.

(c) MADe in der Wikipedia auf Niederländisch, CC BY-SA 3.0

In einem starren ebenen System ist der Freiheitsgrad = 3: Zwei translatorische Bewegungsmöglichkeiten und eine rotatorische Bewegungsmöglichkeit. Um ein bestimmtes Gleichungssystem zu erhalten, sind daher drei Gleichungen nötig. Jede dieser drei Gleichungen behandelt eine Bewegungsmöglichkeit. Die Summen der Horizontalkräfte, Vertikalkräfte und Momente für einen festgelegten Bezugspunkt A müssen bei einem Gleichgewichtssystem 0 sein:

${\displaystyle \sum {F_{H}=0},\;\sum {F_{V}=0},\;\sum {M_{A}=0}}$

Der Äquivalenzsatz für allgemeine Kräftesysteme, der auf die Reduktion auf Dynamen beruht, besagt, dass bei den Gleichgewichtsbedingungen Kräftegleichungen durch Momentengleichungen ersetzt werden dürfen. Mögliche Gleichgewichtsbedingungen in der Ebene sind damit auch:

${\displaystyle \sum {F_{H}=0},\;\sum {M_{A}=0},\;\sum {M_{B}=0}}$

${\displaystyle \sum {F_{V}=0},\;\sum {M_{A}=0},\;\sum {M_{B}=0}}$

${\displaystyle \sum {M_{A}=0},\;\sum {M_{B}=0},\;\sum {M_{C}=0}}$

Bei dieser Vorgehensweise muss jedoch auf möglicherweise auftretende lineare Abhängigkeiten geachtet werden. Werden beispielsweise nur Momentengleichungen verwendet und liegen alle Bezugspunkte auf einer Geraden, so liegt keine gültige Äquivalenzbedingung vor.^[17]

In einem zentralen Kräftesystem, also einem Kräftesystem, in dem sich die Wirkungslinien aller Kräfte in einem Punkt schneiden, treten keine Momente auf, sodass hier nur zwei Gleichungen nötig sind:

${\displaystyle \sum {F_{H}=0},\;\sum {F_{V}=0}}$^[17]

Im Raum gibt es drei translatorische und drei rotatorische Bewegungsmöglichkeiten, somit besteht die Gleichgewichtsbedingung aus sechs Gleichungen: Drei Gleichungen behandeln die Kraft in jeder der drei Koordinatenrichtungen, drei weitere Gleichungen das Moment in jeder der drei Koordinatenrichtungen:

${\displaystyle \sum {F_{X}=0},\;\sum {F_{Y}=0},\;\sum {F_{Z}=0},\;\sum {M_{AX}=0},\;\sum {M_{AY}=0},\;\sum {M_{AZ}=0}}$

Auch im Raum ist es möglich, eine oder mehrere Kräftegleichungen durch Momentengleichungen zu ersetzen.

In statisch bestimmten Systemen verursachen Verformungen durch Verschiebungen und Verdrehungen der Lager, Temperaturdehnungen, Kriechen und Schwinden von Beton i. A. keine Schnittgrößen, jedoch können Eigenspannungen auftreten. Durch Verformungen können z. B. Schiefstellung von Stützen hervorgerufen werden, was i. d. R. zu einer Änderung der Schnittgroßen führt.

Vor allem im Verbundbau dürfen Eigenspannungen infolge Verformungen i. A. selbst bei statisch bestimmten Systemen nicht vernachlässigt werden, man spricht dann von primären Zwängsspannungen, welche (ohne äußere Belastung) bei statisch überbestimmten Systemen zu sekundären Zwängsspannungen führen.

In statisch unbestimmten Systemen entstehen durch die o. g. Einwirkungen i. A. Schnittgrößen.

Bei der Berechnung statischer (bzw. dynamischer) Systeme sind Zwängsspannungen i. A. zu berücksichtigen.

Bei einer Reihe von Stabtragwerken ist es zweckmäßig und anschaulich, zwischen innerer und äußerer statischer Bestimmtheit zu unterscheiden:

• ein System heißt innerlich statisch bestimmt, falls die Schnittgrößen an geschnittenen Teilsystemen mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen aus der Belastung berechnet werden können;
• ein System oder Systemteil heißt äußerlich statisch bestimmt, wenn die äußeren Lagerreaktionen allein mit Hilfe der Gleichgewichtsbedingungen aus der Belastung berechnet werden können.

Die Definition der Bestimmung leitet sich aus dem mathematischen Begriff überbestimmt ab. Da sich jedoch sowohl manche statisch unterbestimmten wie auch manche statisch überbestimmten Systeme eindeutig lösen lassen und dabei keine der beschreibenden Gleichungen wegstreichbar ist, kann die Begrifflichkeit nicht 1:1 übertragen werden.

Wenn ein System statisch überbestimmt ist, gibt es zu viele Verformungsgleichungen (Rand- und Übergangsbedingungen), aber gleichzeitig treten zu wenig Unbekannte in den Gleichgewichtsbedingungen auf. Für die Bestimmung eindeutiger Lösungen können Beschreibungen des Verformungsverhaltens hinzugezogen werden.

Ist ein System statisch unterbestimmt, gibt es zu wenige Lagegleichungen um die Unbekannten in den Gleichgewichtsbedingungen eindeutig zu bestimmen. Zusätzliche Gleichungen, die etwa die Trägheitskräfte bei Bewegung des Systems beschreiben, können zu eindeutigen Lösungen führen.

(c) ProfessorX, CC BY-SA 3.0

Statisch bestimmte Systeme sind zum Beispiel:

• Einfeldträger (Träger auf zwei Stützen)
  • Einfeldträger mit Kragarm
• Kragträger
• Dreigelenkrahmen
• Dreigelenkbogen
• Gerberträger

Statisch unbestimmte Systeme sind zum Beispiel:

• Durchlaufträger

Beispiele für ein äußerlich bestimmtes, aber innerlich unbestimmtes System:

• Rahmenfachwerkträger.

• N. Hinrichs: Keine Panik vor Mechanik! Springer, 2009, ISBN 978-3-8348-0646-8 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche). 
• C. Spura: Technische Mechanik 1. Stereostatik. Springer, 2016, ISBN 978-3-658-14984-0. 
• Karl-Eugen Kurrer: Geschichte der Baustatik. Auf der Suche nach dem Gleichgewicht, Ernst und Sohn, Berlin 2016, ISBN 978-3-433-03134-6, S. 32 ff.

1. ↑ z. B. ein Träger auf zwei Stützen, bei dem man ein Gelenk in der Mitte einfügt

1. ↑ Tobias Nef, Gery Colombo, Robert Riener: ARMin – Roboter für die Bewegungstherapie der oberen Extremitäten (ARMin – Robot for Movement Therapy of the Upper Extremities). Band 53, Nr. 12, 1. Dezember 2005, ISSN 2196-677X, S. 597–606, doi:10.1524/auto.2005.53.12.597. 
2. ↑ Karl-Heinrich Grote, Beate Bender, Dietmar Göhlich: Dubbel: Taschenbuch für den Maschinenbau. Springer-Verlag, 2018, ISBN 978-3-662-54805-9 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche). 
3. ↑ Dieter Dinkler: Grundlagen der Berechnungsverfahren. In: Grundlagen der Baustatik: Modelle und Berechnungsmethoden für ebene Stabtragwerke. Vieweg+Teubner, Wiesbaden 2011, ISBN 978-3-8348-9862-3, S. 31–64, doi:10.1007/978-3-8348-9862-3_3. 
4. ↑ Danny Raupach: Toleranzgrenze an Kunststoffbauteilen. 2005 (fh-zwickau.de [abgerufen am 21. März 2021]). 
5. ↑ Frank Brückner, Dietger Weischede: Dynamische Stabwerkmodelle. In: Bautechnik. Band 92, Nr. 4, 2015, ISSN 1437-0999, S. 275–282, doi:10.1002/bate.201400090. 
6. ↑ Starrachsführungen. In: Radführungen der Straßenfahrzeuge: Kinematik, Elasto-Kinematik und Konstruktion. Springer, Berlin, Heidelberg 2007, ISBN 978-3-540-71197-1, S. 419–434, doi:10.1007/978-3-540-71197-1_14. 
7. ↑ ^{a b c} K. Meskouris, E. Hake: Statik der Stabtragwerke: Einführung in die Tragwerkslehre. Springer, 1999, ISBN 978-3-540-66136-8, S. 44 f. (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche). 
8. ↑ Oliver Romberg, Nikolaus Hinrichs: Keine Panik vor Mechanik! – Erfolg und Spaß im klassischen „Loser-Fach“ des Ingenieurstudiums. In: Studieren ohne Panik. 8., überarbeitete Auflage. Band 4. Vieweg+Teubner Verlag, 2011, ISBN 978-3-8348-1489-0, doi:10.1007/978-3-8348-8174-8 (349 S., Erstausgabe: 1999). 
9. ↑ B. Kauschinger, St. Ihlenfeldt: 6. Kinematiken. (PDF) Archiviert vom Original am 27. Dezember 2016; abgerufen am 27. Dezember 2016. 
10. ↑ Jürgen Fröschl, Florian Achatz, Steffen Rödling, Matthias Decker: Innovatives Bauteilprüfkonzept für Kurbelwellen. In: MTZ-Motortechnische Zeitschrift. Band 71, Nr. 9. Springer, 2010, S. 614–619, doi:10.1007/BF03225605. 
11. ↑ Es kann bei n = 0 eine x-fache statische Überbestimmtheit und gleichzeitig eine x-fache statische Unterbestimmtheit vorliegen, die sich in der Formel aber nicht in den mechanischen Eigenschaften aufhebt. Mit × ∈ ℕ.
12. ↑ Tobias Nef, Gery Colombo, Robert Riener: ARMin – Roboter für die Bewegungstherapie der oberen Extremitäten. In: Automatisierungstechnik. Band 53, Nr. 12, 2005. 
13. ↑ Wilhelm Schröder: Feinpositionierung mit Kugelgewindetrieben. Nr. 11907. Diss. Techn. Wiss. ETH Zürich, 1996, doi:10.3929/ethz-a-001702546 (ethz.ch [PDF]). 
14. ↑ Dieter Dinkler: Grundlagen der Baustatik Modelle und Berechnungsmethoden für ebene Stabtragwerke. Springer, 20. März 2012, Grundlagen der Berechnungsverfahren, S. 31–64, doi:10.1007/978-3-8348-2372-4_3. 
15. ↑ Bernhard Pichler, Josef Eberhardsteiner: Baustatik VO – LVA-Nr. 202.065. Hrsg.: E202 Institut für Mechanik der Werkstoffe und Strukturen – Fakultät Bauingenieurwesen, TU Wien. SS 2016 Auflage. TU Verlag, Wien 2016, ISBN 978-3-903024-17-5, Drehwinkelverfahren. 
16. ↑ Roman Harcke: Statische Bestimmtheit Abzählkriterium
17. ↑ ^{a b c d e} Bernd Markert: Mechanik 1 Stereostatik. Statik starrer Körper. Institut für Allgemeine Mechanik, Aachen 2014.
18. ↑ Oliver Romberg, Nikolaus Hinrichs: Keine Panik vor Mechanik. Vieweg & Teubner Verlag, Wiesbaden 2011, ISBN 978-3-8348-1489-0, S. 35.
19. ↑ Statik lernen. (PDF) Grundlagen. Archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 27. August 2016; abgerufen am 14. Oktober 2017. 
20. ↑ B. Marussig: Kraftgrößenverfahren. S. 6 (Nachteile des Abzählkriteriums).
21. ↑ statik-lernen.de: Statische (Un-)BestimmtheitAbzählkriterium (Memento desOriginals vom 22. April 2016 im Internet Archive)  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.statik-lernen.de
22. ↑ B. Marussig: Kraftgrößenverfahren. S. 5, Beispiel d: (Abzählkriterium nicht hinreichend).