Regeldifferenz

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Blockschaltbild eines einfachen Standard-Regelkreises, bestehend aus den Funktionselementen Regelstrecke, Messglied, Regler und Stellglied und den Funktionsgrößen Regelgröße y (mit Istwert y_M, Sollwert w und Regeldifferenz e=w−y_M), Steuergröße u, Stellgröße u_R und Störgröße(n) d

Die Regeldifferenz ist in der Regelungstechnik die Differenz e=w−y_M zwischen dem vorgegebenen augenblicklichen Wert oder Sollwert w (der Führungsgröße) und dem gemessenen Wert oder Istwert y_M der Regelgröße.

Soll beispielsweise die Temperatur in einem Gewächshaus 20 °C betragen, aber es wird eine Ist-Temperatur von 18 °C gemessen, so beträgt die Regeldifferenz +2 K (Kelvin).

Die Regelabweichung dagegen ist die Differenz x_W=y_M−w zwischen Istwert y_M und Sollwert w, also die negative Regeldifferenz: x_W=−e.

Die Aufgabe einer Regelung besteht darin, den Betrag der Regeldifferenz zu verringern, im Idealfall auf Null zu bringen.

In der NC-Technik wird die Abweichung zwischen Positionssoll- und Positionsistwert als Schleppfehler bezeichnet.