Petersberg wurde 1711 oder 1712 von drei Rodalber Bürgern als Annexe des Dorfes Rodalben gegründet. Die erste urkundliche Erwähnung im Taufbuch stammt aus dem Jahre 1714. Bereits im Jahr 1827 stellten die Petersberger einen schriftlichen Antrag, eine selbständige Gemeinde zu werden. Erst nach einigen zwischenzeitlichen Versuchen gelang dies zum 1. April 1955, als durch Landesgesetz vom 8. November 1954 Petersberg zur selbständigen Gemeinde wurde.
Zu diesem Zeitpunkt hatte der Ort nur vier Straßen, es gab weder Kanalisation noch Kläranlage, es herrschte seit langem Mangel an Baugelände und in der damals noch vorhandenen Dorfschule fehlte selbst die Toilettenanlage. Der Ort, der sich heute nicht mehr von vergleichbaren Orten unterscheidet, ist weitestgehend in den Jahren nach der Selbständigkeit entstanden.
FWG = Freie Wählergemeinschaft Verbandsgemeinde Thaleischweiler-Fröschen e. V.
Bürgermeister
Bürgermeister:
1955–1964 Otto Auer (CDU)
1964–1971 Emil Becker (CDU)
Nach der Verwaltungsreform und Bildung von Verbandsgemeinden am 31. Dezember 1971
Ortsbürgermeister:
1972–1990 Emil Becker (CDU)
1990–1994 Heinz-Günter Best (CDU)
1994–1999 Helge Hussung (SPD)
1999–2007 Uwe Vahldiek (SPD)
2007–2014 Helge Hussung (SPD)
seit 2014 Alexander Raquet (FWG)
Bei der Direktwahl am 26. Mai 2019 wurde Alexander Raquet mit einem Stimmenanteil von 86,45 % für weitere fünf Jahre in seinem Amt bestätigt.[4]
Wappen
Blasonierung: „Schild von Rot und Blau gespalten, rechts auf grünem Dreiberg ein mit dem Bart nach oben gekehrter, senkrecht gestellter goldener Schlüssel, links ein goldbewehrter silberner Greif.“
Wappenbegründung: Der Schlüssel ist das Attribut von Petrus. Zusammen mit dem Dreiberg wird somit redend der Ortsname dargestellt. Rechts der aus dem Ortswappen von Rodalben entnommene Greif des badischen Wappens.
Auf Wunsch der im Jahre 1955 selbständig gewordenen Gemeinde Petersberg hatte das Landesarchiv in Speyer im Jahre 1957 das Ortswappen entworfen, dem der Gemeinderat am 7. Juni 1957 zustimmte. Das Wappen wurde von Staatsarchivrat Dr. von Jan entworfen und von Ph. Stürmer ausgeführt.
Die einzige Ehrenbürgerwürde Petersbergs wurde 1980 an Josef Becker (CDU) verliehen für seine Verdienste um die Gemeinde, insbesondere um die Erlangung der Selbständigkeit.