Katsifiras besuchte das Gymnasium in Patras und wurde nach Beendigung der Schule 1954 Mitarbeiter von Georgios Papandreou, ehe er 1964 Mitglied des Wahlkampfteams von dessen Sohn Andreas Papandreou, der erstmals zum Abgeordneten des Vouli ton Ellinon, des griechischen Parlaments, gewählt wurde. Nach der Wahl wurde er Privatsekretär von Andreas Papandreou sowie dessen politischer Koordinator.
Wegen seiner politischen Einstellung wurde nach dem Beginn der bis 1974 dauernden Militärdiktatur 1968 von den Sicherheitsbehörden verhaftet und befand sich von August 1968 bis Mai 1971 in der Verbannung im Dorf Thermo in Ätolien-Akarnanien, ehe ihm 1972 die Flucht ins Exil nach Kanada gelang. Nach dem Ende der Militärdiktatur kehrte er im Juli 1974 nach Griechenland zurück und gehörte neben Andreas Papandreou am 3. September 1974 zu den Mitgründern der Panellinio Sosialistiko Kinima (PASOK), in der er Mitglied des Zentralkomitees (ZK) und deren erster Pressesprecher wurde.
Bei den Wahlen 1981 wurde Katsifaras selbst erstmals zum Abgeordneten des Parlaments gewählt und vertrat in diesem über viele Jahre einen Wahlkreis in Athen. Kurz darauf wurde er am 21. Oktober 1981 von Papandreou, der nach der erfolgreichen Wahl Premierminister wurde, zum Vizeminister im Amt des Premierministers berufen. Im Rahmen einer Kabinettsumbildung wurde er am 5. Juli 1982 Nachfolger von Efstathios Iotas als Minister für die Handelsmarine und behielt dieses Amt bis zum Ende der Amtszeit des ersten Kabinetts Papandreou am 6. Mai 1985. Im darauf folgenden zweiten Kabinett Papandreou wurde er am 6. Mai 1985 zunächst Erster Vizeminister für Handel und war danach vom 25. April bis zum 31. Oktober 1986 als Nachfolger von Nikolaos Akritidis kommissarischer Handelsminister.
Am 24. September 1990 wurde Katsifaras auf dem zweiten Kongress der PASOK wieder zum Mitglied des ZK gewählt und nach dem Sieg seiner Partei bei den Parlamentswahlen 1993 von Premierminister Papandreou am 13. Oktober 1993 wieder zum Minister für die Handelsmarine in dessen drittes Kabinett berufen, dem er bis zum 22. Januar 1996 angehörte. Am 17. April 1994 wurde er auch auf dem dritten Parteikongress als Mitglied des ZK der PASOK wiedergewählt und auch auf dem vierten Parteikongress im Juni 1996 sowie auf dem fünften Parteikongress im März 1999 in dieser Funktion bestätigt.
Minister: Außenminister: Ioannis Charalambopoulos | Verteidigungsminister: Andreas Papandreou Minister beim Ministerpräsidenten:Menios Koutsogiorgas ab 17. Januar 1984: Apostolos Lazaris Koordinationsminister: Apostolos Lazaris ab 5. Juli 1982: Wirtschaftsminister: Gerasimos Arsenis Finanzminister: Emmanouil Drettakis ab 5. Juli 1982: Dimitrios Koulourianos ab 9. September 1983: Ioannis Pottakis ab 27. März 1984: Gerasimos Arsenis Minister für innere Angelegenheiten: Georgios Gennimatas ab 17. Januar 1984: Menios Koutsogiorgas ab 22. Mai 1984: Panagiotis Markopoulos ab 21. Juni 1984: Agamemnon Koutsogiorgas ab 9. Mai 1985: Panagiotis Markopoulos Justizminister: Efstathios Alexandris ab 5. Juli 1982: Georgios Mangakis ab 22. Mai 1984: Nikolaos Papantoniou ab 21. Juni 1984: Georgios Mangakis ab 9. Mai 1985: Konstantinos Kounogeris Minister für Nationale Bildung und Religiöse Angelegenheiten: Eleftherios Verivakis ab 5. Juli 1982: Apostolos Kaklamanis Landwirtschaftsminister: Konstantinos Simitis | Minister für Arbeit: Apostolos Kaklamanis ab 5. Juli 1982: Evangelos Giannopoulos Industrie- und Energieminister: Anastasios Peponis ab 5. Juli 1982: Minister für Energie und natürliche Ressourcen: Evangelos Kouloumbis ab 21. September 1984: Eleftherios Verivakis / ab 5. Juli 1982: Minister für Forschung und Technologie: Georgios Lianis Kulturministerin: Melina Mercouri | Minister für Öffentliche Ordnung: Ioannis Skoularikis Handelsminister: Nikolaos Akritidis ab 5. Juli 1982: Georgios Moraitis ab 8. Februar 1984: Vasilios Kedikoglou ab 21. September 1984: Nikolaos Akritidis Minister für Soziale Dienste: ab 5. Juli 1982: Minister für Gesundheit: Paraskevas Avgerinos ab 17. Januar 1984: Georgios Gennimatas ab 5. Juli 1982: Minister für Soziale Sicherheit: Eleftherios Verivakis ab 21. September 1984: Georgios Gennimatas Minister für öffentliche Arbeiten: Apostolos-Athanasios Tsochatzopoulos ab 5. Oktober 1984: Georgios Perrakis ab 9. Mai 1985: Alexandros Floros Minister für Verkehr: Evangelos Giannopoulos ab 5. Juli 1982: Nikolaos Akritidis ab 21. September 1984: Ioannis Papadonikolakis Handelsmarineminister: Efstathios Iotas ab 5. Juli 1982: Georgios Katsifaras Minister für Raumordnung, Wohnungswesen und Umwelt: Andonis Tritzis ab 21. September 1984: Evangelos Kouloumbis | Minister für Nordgriechenland: Vasilios Intzes Minister ohne Geschäftsbereich: Evangelos Kouloumbis ab 17. Januar 1984: Paraskevas Avgerinos, Anastasios Peponis
Ministerpräsident:Andreas Papandreou Minister: Außenminister: Karolos Papoulias | Verteidigungsminister: Gerasimos Arsenis Minister beim Ministerpräsidenten: Anastasios Peponis ab 28. Dezember 1994: Georgios Mangakis Wirtschaftsminister: Georgios Gennimatas († 25. April 1994), ab 6. Mai 1994: Giannos Papantoniou Finanzminister: Georgios Gennimatas ab 25. Februar 1994: Alexandros Papadopoulos Innenminister: Apostolos-Athanasios Tsochatzopoulos ab 8. Juli 1994: Konstantinos Skandalidis ab 15. September 1995: Apostolos-Athanasios Tsochatzopoulos Minister für Öffentliche Ordnung: Stylianos-Angelos Papathemelis ab 4. April 1995: Iosif Valirakis Kulturministerin: Melina Mercouri († 6. März 1994), ab 16. März 1994: Athanasios Mikroutsikos Landwirtschaftsminister: Georgios Moraitis ab 15. September 1995: Theodoros Stathis Justizminister: Georgios Kouvelakis ab 10. Februar 1995: Anastasios Peponis ab 15. September 1995: Giannis Pottakis Minister für Nationale Bildung und Religiöse Angelegenheiten: Dimitris Fatouros ab 8. Juli 1994: Giorgos A. Papandreou Minister für Arbeit: Evangelos Giannopoulos ab 8. Juli 1994: Ioannis Skoularikis ab 15. September 1995: Stefanos Tzoumakas Minister für Industrie, Energie und Technologie: Konstantinos Simitis ab 15. September 1995: Anastasios Peponis Handelsminister: Konstantinos Simitis ab 15. September 1995: Nikolaos Akritidis Minister für Gesundheit und Soziale Sicherheit: Dimitrios Kremastinos ab 15. September 1995: Dimitrios Kremastinos Minister für Transport und Kommunikation: Ioannis Charalambis ab 8. Juli 1994: Theodoros Pangalos ab 15. September 1994: Athanasios Tsouras ab 15. September 1995: Evangelos Venizelos Handelsmarineminister: Georgios Katsifaras | Ägäisminister: Konstantinos Skandalidis ab 8. Juli 1994: Antonios Kotsakas Minister für Umwelt, Raumordnung und öffentliche Arbeiten:: Konstantinos Laliotis Minister für Makedonien und Thrakien: Konstantinos Triaridis | Tourismusminister Dionysios Livanos ab 23. Juni 1995: Nikolaos Sifounakis Minister für Presse und Massenmedien: ab 8. Juli 1994: Evangelos Venizelos ab 15. September 1995: Tilemachos Chytiris | Staatsminister: Antonios Livanis