Capella (Ingenieurwesen)

Capella
Basisdaten
Entwickler	PolarSys[1] Industry Working Group of the Eclipse Foundation
Aktuelle Version	6.1.0[2]
Betriebssystem	Linux, Mac OS X, Windows
Programmiersprache	Java
Kategorie	Systems Engineering
Lizenz	Eclipse Public License
https://www.eclipse.org/capella/

Capella ist eine Open-Source-Anwendungssoftware für modellbasiertes Systems Engineering (MBSE).^[3][4] Sie implementiert Arcadia als Methode und wird bei der Eclipse Foundation gehostet. Capella bietet einen Prozess und Werkzeuge für die grafische Modellierung von Systemen, Hardware oder Software Architekturen, in Übereinstimmung mit den Prinzipien und Empfehlungen, die durch die Arcadia-Methode definiert sind. Dabei werden zudem alle Anforderungen der internationalen Norm ISO/IEC 15288 vollständig erfüllt.

Verwendung

Capella wird zur Modellierung komplexer und sicherheitskritischer Elemente bei der Entwicklung eingebetteter Systeme für Branchen wie Luft- und Raumfahrt, Avionik,^[5] Transport, Hi-Tech Industrie, Industrieautomatisierung, Verteidigung, Energie, Kommunikation und Sicherheit, Gesundheitswesen, Schiffbau sowie Automobiltechnik verwendet.^[6]

Entstehungsgeschichte

Capella wurde in den Jahren 2007 bis 2010 von der Thales Group und akademischen Projektpartnern konzipiert, mit ersten Prototypen in Projekten erprobt und von 2010 bis 2017 im „Polarsys“-Industriekonsortium (Thales, Airbus, Ericsson, Atos, Obeo und andere) fortgeführt. Seit 2017 wird es von der Open-Source Eclipse Community kontinuierlich weiterentwickelt und ausgebaut. Das Ziel besteht darin, zur Weiterentwicklung des modellbasierten Ingenieurwesens beizutragen, indem eine frei verfügbare Entwicklungsumgebung bereitgestellt wird, deren Ansatz auf Modellen und nicht auf Dokumenten basiert. Die Capella-Umgebung wird vom Prozess der Arcadia-Methode gesteuert und bietet dadurch geführte Möglichkeiten, ein effektives und interdisziplinäres Co-Engineering sicherzustellen. Prozessexperten aus verschiedenen technischen Ingenieurbereichen haben daraufhin eine einheitliche Sprache für die team-orientierte Modellierung von Architekturen definiert und das zugehörige Software-Werkzeug, Capella, spezifiziert.

Capella bietet eine Ergonomie, die den Werkzeugen PowerPoint, Visio oder Excel ähnelt. Daher ist die resultierende Arbeitsumgebung intuitiv gestaltet und ermöglicht es Ingenieuren, sich auf die Konzeption und Definition der Modelle für ihre System-Architekturen zu konzentrieren, anstatt komplexe generische Modellierungssprachen wie UML oder SysML zu lernen und einzusetzen, um ihre Designanforderungen zu erfassen. Da Capella auf der Arcadia-Methode basiert, führt es Ingenieure durch ihren erforderlichen Modellierungsaktivitäten, was generische Modellierungswerkzeuge im Allgemeinen nicht tun. Im Jahr 2015 wurde Capella als Eclipse-Open-Source-Projekt gestartet und 2019 ein vollwertiges Projekt der Eclipse Foundation.

Capella hat seinen eigenen, jedoch ISO/IEC 15288-konformen Lebenszyklus. Eine Hauptversion, die neue Funktionen bereitstellt, wird jedes Jahr zum Jahresende geliefert, während mehrere Versionen, die als Nebenversionen bezeichnet werden, einschließlich Fehlerbehebungen, im Allgemeinen im Laufe des Jahres bereitgestellt werden.

Funktionsweise

Capella verfügt über ein eigenes Metamodell, das die Modellierkonzepte definiert, die der Benutzer in einem Capella-Projekt aktivieren kann. Der Benutzer erstellt ein Exemplar dieses Metamodells und kann dann das Modell aus verschiedenen Blickwinkeln durch Diagramme betrachten, je nach seinen Zielen. Der Benutzer kann auch über ein Werkzeug, das mit den Diagrammen verbunden ist, neue Modellelemente erstellen. Ein Capella-Projekt besteht aus einem Modellteil („melodymodeller“) und einem Grafikteil („aird“).

Benutzeroberfläche

Wenn ein Capella-Projekt erstellt wird, wird dem Benutzer die grafische Capella-Arbeitsoberfläche (Workbench-GUI) präsentiert. Es enthält verschiedene Bereiche:

• Der Bereich „Methodischer Browser“ zeigt dem Benutzer gemäß den Konzepten der Arcadia-Methode die verschiedenen Konstruktionsphasen für die Architekturmodellierung; ebenso die Verknüpfungen zur Erstellung neuer Diagramme innerhalb der gegebenen Konstruktionsphase; diese Ansicht erleichtert auch den „Übergang“ zwischen Engineering-Phasen, um Verbindungen zwischen Phasen und zugehörigen Elementen herzustellen;
• Der Bereich „semantischer Browser“ bietet Werkzeuge zum Navigieren im Modell: Für jedes ausgewählte Element im Bereich „Projekt“ oder in einem Diagramm präsentiert der Bereich „semantischer Browser“ dem Benutzer alle Referenzen für dieses Element, d. h. seine Kapazität oder Referenzbeziehungen und alle Diagramme, an denen das Element beteiligt ist;
• Der Bereich „Projekt“ ist eine traditionellere Ansicht; es stellt die Baumstruktur des Capella-Modells dar und enthält alle vom Benutzer erstellten semantischen Elemente und Diagramme;
• Der „Diagramm“-Bereich stellt eine grafische Ansicht eines Auszugs des Modells dar und erlaubt dem Benutzer, das Modell zu bearbeiten. Der Benutzer kann Elemente erstellen, ändern oder löschen und auch die Organisation oder das Aussehen von Elementen im Diagramm ändern;
• Der Bereich „Eigenschaften“ zeigt alle Eigenschaften eines ausgewählten Elements im Modell oder in einem Diagramm an.

Funktionseigenschaften

Capella unterstützt und automatisiert gemäß des Systems Engineering Book of Knowledge (SEBoK)^[7] des Internationalen Rates für Systems Engineering (INCOSE)^[8] und den Empfehlungen der deutschen INCOSE Sektion folgende Schritte im modell-basierten System-Entwicklungsprozess:

• Import und Synchronisierung von Anforderungen aus Requirements Management Werkzeugen wie Rational DOORS, Rational RequisitePro, Borland Caliber oder auch aus Office Dokumenten
• Erstellung von grafischen Modellen und Diagrammen unter Verwendung von standardisierten Notationen (UML, SysML, TOGAF, DoDAF, MODAF, UPDM) oder einer eigenen Domänen-spezifischen Sprache (DSL)
• Verknüpfung von Modellelementen mit (operativen) Anforderungen für Rückverfolgbarkeit und für Auswirkungsanalyse
• Modellierung von funktionalen Ketten^[9] in der Architektur
• Grafische Validierung des Verhaltens auf Basis von Sequenzdiagrammen und Zustandsautomaten durch funktionale Szenarios
• Reverse Engineering und grafisches Refactoring für bestehende HW- und SW-Systembausteine durch deren Nach-Modellierung^[10]
• Verknüpfung mit Werkzeugen zur Generierung von Simulationscodes, z. B. „Capella-MBSE-Connector“ zu „AnSys ModelCenter“^[11]
• Optionale Testarchitektur- und Testfallerstellung sowie Verknüpfung mit Werkzeugen für die automatische Testdurchführung
• Optionale Anbindung an Test- und Qualitätsmanagement-Werkzeuge, um ein externes Testmanagement zu ermöglichen^[12]
• Anbindung an Produkt-Lebenszyklus-Management-Werkzeuge für das Versionierungs- und Change-Management wie die von Siemens Digital Industries Software^[13], Dassault Systèmes oder PTC
• Eigenes modellbasiertes diff-Merge Werkzeug mit Merge Funktion zur Einbindung in Versionierungswerkzeuge
• Teamkollaboration mit dem Add-on „Team-for-Capella“^[14]
• Template-gesteuerte Reportgenerierung mit „Publication-for-Capella“^[15]
• Austausch von Modellen und Teilmodellen mit anderen SysML-Modellierungswerkzeugen über das Add-On „SysML-Bridge-for-Capella“^[16]
• Python-basierte Datenextraktion mit py-capellambse oder „Python4Capella“

Diagramme

Mit Capella kann der Benutzer mehrere Arten von Diagrammen handhaben. Die Darstellung von Elementen in Diagrammen wird durch einen für jede Analyseart spezifischen Farbcode geregelt. Die Handhabung der unterschiedlichen Diagramme ist in der Literatur^[17] und mit Youtube-Videos^[18] gut beschrieben und kann dort nachverfolgt werden.

Operationelle Anforderungen und Fähigkeiten

Fähigkeitsdiagramme stehen in allen Arcadia-Entwicklungsphasen zur Verfügung, sind aber besonders nützlich bei der operationellen Analyse und der Systembedarfsanalyse. Fähigkeiten sind etwas Ähnliches wie UML-Anwendungsfälle. Sie werden durch Datenflüsse, Funktionsketten und Sequenzdiagramme dargestellt.

Operationelle Architektur

Diagramme der operativen Architektur werden in der operationellen Analyse verwendet. Es erfasst die Zuordnung von operativen Aktivitäten zu operativen Entitäten. Operative Prozesse können als hervorgehobene Pfade dargestellt werden.

Architektur Diagramme

Architekturdiagramme werden in allen Entwicklungsphasen von Arcadia verwendet. Ihr Hauptziel ist es, die Zuordnung von Funktionen zu Komponenten darzustellen. Funktionsketten können als hervorgehobene Pfade dargestellt werden. In der Systembedarfsanalyse enthalten diese Diagramme ein Feld, das das zu untersuchende System plus die Akteure darstellt.

Logische Architektur

In der logischen Architektur zeigen diese Diagramme die funktionalen Bausteine des Systems, die aus entsprechenden funktionalen Anforderungen entstehen. Diese werden als logische Komponenten bezeichnet.

Physische Architektur

In der physischen Architektur zeigen diese Diagramme die Zuordnung von verhaltens-orientierten Komponenten zu Implementierungskomponenten (typischerweise Material, aber nicht unbedingt).

Sequenzdiagramme und funktionale Szenarien

Capella bietet mehrere Arten von Sequenzdiagrammen: Funktionsszenarien (Sequenzlinien sind Funktionen), Austauschszenarien (Sequenzlinien sind Komponenten/Akteure, während Sequenznachrichten Funktions- oder Komponentenaustausche sind), Schnittstellenszenarien (Sequenzlinien sind Komponenten/Akteure, während Sequenznachrichten Schnittstellenoperationen sind). Modi, Zustände und Funktionen können ebenfalls in diesen Diagrammen dargestellt werden.

Modi und Zustände

Modi und Zustandsdiagramme sind UML-inspirierte Zustandsautomaten. Modi/Zustände/Übergänge können mit Funktionen, Funktionsaustausch, Schnittstellenoperationen usw. verbunden sein.

Klassen Diagramm

Capella bietet fortschrittliche Mechanismen, um bitgenaue Datenstrukturen zu modellieren und sie mit funktionalem Informationsaustausch, Komponenten oder funktionalen Schnittstellen usw. zu verbinden.

Beispiele

• 
  Operationelle Fähigkeiten
• 
  Operationelle Architektur
• 
  Logische Architektur
• 
  Physische Architektur
• 
  Funktionales Szenario
• 
  Klassen Diagramm

Erweiterbarkeit

Die Capella-Workbench kann gemäß dem in der Norm ISO/IEC 42010 definierten „Point of View“-Konzept für bestimmte Geschäftsanforderungen erweitert oder spezialisiert werden.^[19] Diese Erweiterungen teilen sich in drei Gruppen auf.^[20]

Open Source Erweiterungen

Verschiedene Open Source Erweiterungen umfassen die Fähigkeit, neue Informationen speziell für einen bestimmten technischen Bedarf mit den zugehörigen Erweiterungen zu verwalten. Dazu gehören

• ein Mechanismus für Systemübergänge zu Subsystemen (System-to-Subsystem Transition – Erweiterung)
• Iterativer Import von Anforderungen aus einer ReqIF-Datei (Requirement Interchange Format / OMG Standard) und Werkzeuge, um Modellelemente mit Anforderungen zu verknüpfen.
• Generieren von MS-Word Dokumenten aus Capella Modellen mit der M2Doc-Erweiterung. M2Doc verwendet wysiwyg und anpassbare Word-Vorlagen, um Daten und Diagramme aus Modellen zu extrahieren und sie in einer docx-Datei anzuzeigen.
• Management nichtfunktionaler Eigenschaften wie Zeitbeschränkungen für die Leistungsanalyse
• Management von Systemkomponenten mit Beschränkungen in Bezug auf Sicherheit
• Spezifische Berücksichtigung von Cyber-Sicherheitsbedarfen (DARC-Erweiterung)
• Berücksichtung von Kosten für die Kostenanalyse (Basic Price Viewpoint-Erweiterung)
• Berücksichtung von Parametern wie Masse und weiteren Nutzer-spezifischen Parametern (PVMT-Erweiterung)
• Die Fähigkeit, den technischen Ansatz mit verschiedenen architektonischen Stilen zu spezifizieren

Kommerzielle Erweiterungen

Verschiedene kommerzielle Erweiterungen sind erhältlich gegen Lizenzgebühren von den jeweiligen Herstellern mit Möglichkeiten wie

• Ansys ModelCenter – Capella MBSE Connector – Dieser Konnektor ermöglicht es Capella-Benutzern, ihre Modelle im Ansys ModelCenter zu integrieren. Diese Integration ermöglicht es ihnen, ein beliebiges technisches Analysewerkzeug (Tabellenkalkulationen, Skripte, jedes COTS-Simulationstool) zu verwenden, um die Erfüllung von Anforderungen zu überprüfen.
• Publication for Capella – bietet eine feinkörnige Integration zwischen der modellbasierten Systems Engineering Workbench Capella und OSLC-konformen Repositories (Polarion, Doors Next, Jazz Platform, …). Es ermöglicht die Verwaltung der Nachvollziehbarkeit von Anforderungen, Tasks, Issues, Change Requests, Test Cases, Releases, …
• SysML Bridge for Capella – transformiert automatisch Capella-Modelle in SysML (und umgekehrt) nach Regeln, die an ihren Kontext angepasst werden können. Es unterstützt drei Hauptanwendungsfälle: Austausch zwischen Stakeholdern, Migration zwischen Standards, Verbindung zwischen Tools.
• System Modeling Workbench (SMW) for Teamcenter – ist eine unterstützte und vollständige Integration von Best-of-Breed Model-Based Systems Engineering (MBSE) Werkzeugen auf Basis von Capella mit der PLM-Plattform Teamcenter von Siemens. Diese Lösung ermöglicht die Verknüpfung von Systemmodellen mit Anforderungen in einer vollständigen, produktintegrierten und interdisziplinären Umgebung bis in die Fertigung und Montage. Dies schafft den interdisziplinären digitalen Zwilling, der es System-Entwicklern ermöglicht, die Auswirkungen ihrer Entscheidungen so früh wie möglich zu erkennen.
• Team for Capella – ermöglicht Benutzern die Zusammenarbeit an gemeinsam genutzten Modellen und Darstellungen. Alle Änderungen an den Modellen und Darstellungen werden automatisch auf alle Ansichten der Benutzer übertragen. Nur die notwendigen Objekte werden automatisch gesperrt und freigegeben. Es können auch Sperren nach Bedarf erstellt werden. Die Daten werden auf einem gemeinsam genutzten Server gespeichert, auf dem die gesamten Modelle und ihre Darstellungen liegen.

Capella Labs Erweiterungen

• Nutzung von Python für die Datenextraktion mit der „Python4Capella“-Erweiterung. Diese Fähigkeiten mit Python sind auch für die KI-gestützte Erzeugung von Capella-Systemmodellen von großer Bedeutung, denn Python arbeitet mit Capella bidirektional.

Vergleichslisten

Capella ist auf der Bestenliste der Software-Werkzeuge für die Systems Modeling Language (SysML) aufgeführt. Desgleichen findet sich Capella auf der englischen Wikipedia-Seite für SysML-Software. Ein Ranking wird dort nicht vorgenommen. Eine interessante Vergleichsanalyse zu MBSE-Plattformen, die einen starken Capella-Bezug (Capella-Version 2) einschließt, findet sich jedoch in einer Masterarbeit der TU München aus dem Jahre 2018, allerdings mit begrenzter Aussagekraft für die aktuelle Capella-Version, die deutlich mehr Funktionalität enthält als 2018.^[21]

Vorteile und Nachteile

Gemäß der TUM-Vergleichsanalyse bietet Capella insgesamt eine leistungsstarke und kosteneffektive Lösung für Organisationen, die eine MBSE-Plattform benötigen. Dabei ist es wichtig, die spezifischen Anforderungen und Bedürfnisse der Anwender zu berücksichtigen.

Vorteile von Capella

1. Offene Architektur: Capella ist eine offene Architektur-Plattform, die es Benutzern ermöglicht, eigene Erweiterungen und Plug-ins zu entwickeln, um die Funktionalität der Plattform zu erweitern.
2. Kosten: Capella ist eine Open-Source-Software und somit kostenlos erhältlich. Dies macht es zu einer kosteneffektiven Lösung für Organisationen, die eine leistungsfähige MBSE Lösung benötigen.
3. Flexibilität: Capella bietet eine große Flexibilität bei der Modellierung, da es eine umfassende Bandbreite verschiedener Modellierungsdiagramme und -techniken unterstützt. Es ist zudem möglich, eigene Modellierungssprachen in Capella zu erstellen.
4. Integration: Capella kann mit anderen MBSE-Tools und -Systemen integriert werden, um eine nahtlose Zusammenarbeit und Kommunikation im gesamten Systemlebenszyklus zu ermöglichen.
5. Community-Support: Capella verfügt über eine aktive Community, die Benutzern Unterstützung und Ressourcen zur Verfügung stellt.

Nachteile von Capella

1. Funktionen: Im Vergleich zu einigen kommerziellen MBSE Systemen bietet Capella möglicherweise eingeschränkte Funktionen. Ziel ist es jedoch, diesen Abstand schrittweise zu verringern. Es kann zudem eine gewisse Zeit dauern, bis durch den Open-Source-Prozess entsprechende benutzerdefinierte Funktionalitäten implementiert werden können.
2. Schulung und Support: Da Capella eine Open-Source-Software ist, kann der Schulungsaufwand höher sein und der Support möglicherweise eingeschränkter als bei kommerziellen Lösungen. Dies kann bedeuten, dass es etwas länger dauert, um Probleme zu beheben.

Testberichte

International finden sich Testberichte bei der IEEE. In Deutschland gibt es ein Info-Portal namens „SE-Trends“, dass wöchentlich mit Reviews über aktuelle Entwicklungen zu Methoden, Projekten und Software-Werkzeugen im Bereich des Systems Engineering evaluierend berichtet. So auch über Capella und Arcadia. Dort finden sich aktuelle Links dazu mittels einer „WordCloud“^[22] mit sehr konkreter Testberichterstattung:

Kompatibilität

Capella wird auf Umgebungen basierend auf Java 7 und höher auf den folgenden Plattformen unterstützt:

• Linux
• Mac OS X
• Microsoft Windows, Windows XP, Windows Vista, Windows 7

Abhängigkeiten

Die neueste Version von Capella basiert auf:

• Eclipse Sirius:^[29]
• Eclipse
• Kitalpha (Engineering):^[30] eine Open-Source-Lösung der PolarSys Industry Working Group der Eclipse Foundation
• Eclipse Modeling Framework (EMF) Diff / Merge^[31]

Verbreitung, Einsatzbereiche und Projekte

Bei kommerzieller Software gibt die Anzahl verkaufter Lizenzen in der Regel gut an, wie groß der Verbreitungsgrad im Vergleich zu vergleichbaren Konkurrenzprodukten ist. Bei kostenlos angebotener Open-Source Software ist es jedoch schwer, solche Zahlen zu ermitteln. Es ist jedoch durch Umfragen bekannt, dass die Eclipse-Plattform, auf der Capella implementiert ist, in Deutschland unter den Java-basierten Entwicklungsumgebungen einen Marktanteil von etwa 48 % besitzt. Das ist ein Vorteil für die weitere Verbreitung von Capella.

Arcadia wird gemeinsam mit Capella in einer ganzen Reihe von Branchen eingesetzt. Fallbeispiele beschreiben Arcadia/Capella-Projekte bei Thales Australien, Deutsche Bahn – Digitale Schiene Deutschland, UK Atomic Energy Authority, Rolls-Royce, Ariane Group, CNES, Autonomous Train Projekt, Framatome und Continental Automotive.^[32][33] Die European Space Agency (ESA) ist ebenfalls ein Arcadia/Capella Nutzer.^[34][35]

Den Arcadia/Capella-Einsatz nutzen zudem komplexe Bahnprojekte wie im Bereich der Leit- und Sicherungstechnik für Eisenbahnen in Nordeuropa.^[36] oder beim Großprojekt SmartRail 4.0 der europäischen Bahngesellschaften in diverser Projektarbeit.^[37]

Ein anderer Anwendungsbereich ist das MBSE-Explorations-Großprojekt mit Arcadia und Capella beim weltgrößten Hersteller für Mikroelektrionik-Herstellungsmaschinen ASML.^[38]

Darüber hinaus werden Arcadia und Capella bei einer Vielzahl von industriellen Akteuren eingesetzt.^[39] Ein Spezialfall ist dabei die Siemens AG, die gemeinsam mit OBEO^[40] Arcadia und Capella in das Produktportfolio von Siemens Digital Industries Software integriert hat.^[41][42]

Einmal jährlich wird auf den Capella Days^[43] über neue Arcadia/Capella Projekte aus allen Teilen der Welt berichtet. Zusätzlich finden in regelmäßigen Abständen Webinare statt, wo über Spezialthemen vorgetragen wird.^[44]

Eine deutsche Capella-Original-Einführung findet sich auf der Capella-Webseite.^[45] Auf YouTube können fast alle bisherhigen Capella Webinare und sowie Trainingsmodule angeschaut werden.^[46]

Präsentation auf Fachkonferenzen

Capella und die Arcadia-Methode wurden sowohl auf den jährlichen „Capella Days“ sowie auf einer Vielzahl von weiteren Veranstaltungen und Fachkonferenzen weltweit vorgestellt und entsprechend veröffentlicht. Hier sind zunächst die „Capella Days“ Veranstaltungen seit 2017 aufgeführt:

Darüber hinaus wurden Capella und sein Anwendungseinsatz auf einer Vielzahl von Veranstaltungen weltweit präsentiert:

Erwähnung in der Fachpresse, Buchliteratur und weiterer Literatur

Systems Engineering Methoden und Software werden in der Regel nicht in der allgemeinen deutschen Computer-Fachpresse wie Computerwoche, Computer Bild, CHIP usw. behandelt, wo es eher um Konsumenten-Produkte, Apps und Dienste von Microsoft, Apple, Google, Samsung und vielen anderen ähnlichen kommerziellen Anbietern geht oder um populäre Aspekte von KI bzw. Telekommunikation, weil Systems-Engineering und die Konzeption komplexer Systeme für den Normal-Verbraucher in seinen täglichen Tätigkeiten nicht relevant ist.

Dagegen finden sich bei speziellen Verlagen, die Systems Engineering behandeln, wie Springer^[83], Elsevier Science u. a., vielfältige Buchliteratur und Fach-Information. Einige der Bücher dieser Verlage, die u. a. Capella und Arcadia behandeln, werden hier aufgelistet:

Eine weitere umfangreiche Quelle von Literatur und Veröffentlichungen zu Capella und Arcadia findet sich auf der Arcadia/Capella Eclipse-Homepage in Form von Artikeln^[92] und Präsentationen^[93], mit Sortierungen nach Themen und Branchen. Unabhängig davon sind viele dieser Veröffentlichungen als YouTube-Videos^[94] anzuschauen.

Ähnliche Software-Anwendungen für Modell-basiertes Systems Engineering

Open Source

• Papyrus 4 SysML^[95]
• TOPCASED
• Modelio SysML-Designer

Proprietär

• Rational Rhapsody von IBM
• Enterprise Architect von Sparx Systems (mit SysML-Plugin)
• Innovator von MID
• Visual Paradigm
• PTC Windchill Modeler

Siehe auch

• Design Structure Matrix
• Metamodell
• Digitaler Zwilling
• Systems Engineering
• Modellgetriebene Architektur
• Digital Engineering
• Modellbasiertes Systems Engineering
• Systems Modeling Language

Weblinks

• Offizielles Forum
• Offizielle Web Site
• Projekt PolarSys
• Offizielles Wiki
• Thales, Schöpfer von Capella

Einzelnachweise und Quellen