Seven Degrees of Freedom on the SSRMS (Annotated)


Autor/Urheber:
NASA (JSC)
Größe:
8789 x 7457 Pixel (3515634 Bytes)
Beschreibung:
Cropped, slightly enhanced from the original pointed to by the URL. Annotated to identify each of the seven degrees of freedom in the arm. The degrees of freedom establish the abstract trajectory "space" of the PCBM during capture by the ACBM: absent bending of arm booms, it can move only in directions allowed by joint rotation.
Lizenz:
Public domain
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Weitere Informationen zur Lizenz des Bildes finden Sie hier. Letzte Aktualisierung: Mon, 04 Mar 2024 04:55:16 GMT

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