Lagewinkel-Drehung


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655 x 450 Pixel (29340 Bytes)
Beschreibung:

Deutsch: Lagewinkel-Drehung vom erdfesten (Index g) ins flugzeugfeste (Index f) Koordinatensystem

  • Der Gierwinkel Ψ (Steuerkurs, Azimut, heading, azimuth angle) dreht um die zg-Achse.
    xg-Achse >> Knotenachse k1
    yg-Achse >> Knotenachse k2
    Hauptwertebereich: < Ψπ
  • Der Nickwinkel Θ (Längsneigung, pitch angle, inclination angle) dreht um die k2-Achse.
    Knotenachse k1 >> xf-Achse
    zg-Achse >> Knotenachse k3
    Hauptwertebereich: -π/2 < Θπ/2
  • Der Rollwinkel Φ (Querneigung, Hängewinkel, bank angle) dreht um die xf-Achse.
    Knotenachse k2 >> yf-Achse
    Knotenachse k3 >> zf-Achse
    Hauptwertebereich: < Φπ
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