Lagewinkel-Drehung
Deutsch: Lagewinkel-Drehung vom erdfesten (Index g) ins flugzeugfeste (Index f) Koordinatensystem
- Der Gierwinkel Ψ (Steuerkurs, Azimut, heading, azimuth angle) dreht um die zg-Achse.
xg-Achse >> Knotenachse k1
yg-Achse >> Knotenachse k2
Hauptwertebereich: -π < Ψ ≤ π - Der Nickwinkel Θ (Längsneigung, pitch angle, inclination angle) dreht um die k2-Achse.
Knotenachse k1 >> xf-Achse
zg-Achse >> Knotenachse k3
Hauptwertebereich: -π/2 < Θ ≤ π/2 - Der Rollwinkel Φ (Querneigung, Hängewinkel, bank angle) dreht um die xf-Achse.
Knotenachse k2 >> yf-Achse
Knotenachse k3 >> zf-Achse
Hauptwertebereich: -π < Φ ≤ π
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