Kalman Polynom vs GLS
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Kalman-filter im Vergleich mit einer Schätzung mit generalisierten kleinsten Quadraten
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Kalman-FilterDas Kalman-Filter ist ein mathematisches Verfahren zur iterativen Schätzung von Parametern zur Beschreibung von Systemzuständen auf der Basis von fehlerbehafteten Beobachtungen. Benannt ist das Filter nach seinen Entdeckern Rudolf E. Kálmán, Richard S. Bucy und Ruslan L. Stratonovich, die das Verfahren unabhängig voneinander entdeckt bzw. wesentliche Beiträge dazu geliefert haben. .. weiterlesen